Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 69

Adresse Name
88.0 ZSPEED_L
Die Stillstandsgeschwindigkeit dient als Referenzgeschwindigkeit für das Ende einer Positionierung. Beachten Sie auch Kapitel
"Ende einer Positionierung (Seite 87)".
Mit dem Wert 0 ist die Überwachung der Stillstandsgeschwindigkeit ausgeschaltet.
Adresse Name
80.0 MON_TIME
Mit Hilfe der Überwachungszeit überwacht die Baugruppe
• die Bewegung der Achse bis zum Abschaltpunkt.
Die Überwachungszeit startet mit dem Beginn einer Positionierung und wird bei jeder Istwertänderung in Fahrtrichtung
nachgetriggert.
• den Zieleinlauf.
Innerhalb der Überwachungszeit muss die Positionierung beendet sein.
Die Überwachungszeit wird mit dem Erreichen der Abschaltdifferenz zum letzen Mal nachgetriggert.
• die Plausibilität der Istwerte an den Schaltpunkten.
Ein Pendeln der Achse an den Schaltpunkten führt zu Betriebsfehlern.
Eine Wertvorgabe 0 schaltet die Überwachungen ab.
Tatsächliche Überwachungszeit
Sie können für die Überwachungszeit alle Werte aus dem definierten Bereich vorgeben.
• 0: Die Überwachung ist abgeschaltet.
• 1 bis 100 000 ms: Die FM 451 rundet die vorgegebene Zeit auf ein Vielfaches von 8 ms (Baugruppenzyklus) auf. Geben Sie
deshalb die Überwachungszeit am besten im 8 ms-Raster ein.
Adresse Name
99.1 EI_TYPE
Der Freigabeeingang ist ein externer Eingang, mit dem eine Positionierung durch ein externes Ereignis ausgeführt werden
kann.
• Pegelgesteuert (EI_TYPE=0)
Die Fahrt beginnt, wenn Sie an den Freigabeeingang ein "1" Signal anlegen, und wird abgesteuert, wenn Sie an den
Freigabeeingang ein "0" Signal anlegen.
• Flankengesteuert (EI_TYPE=1)
Die Fahrt beginnt mit der Erkennung einer steigenden Flanke an dem Freigabeeingang. Der weitere Signalverlauf an diesem
Eingang nimmt keinen Einfluss mehr auf den Ablauf der begonnenen Fahrt.
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Typ Anfangswert
DINT L#30000
Typ Anfangswert
DINT L#2000
Typ Anfangswert
BOOL FALSE
Maschinendaten und Schrittmaße
8.3 Maschinendaten des Antriebs
Kommentar
Stillstandsgeschwindigkeit
• 0 = keine Überwachung
• 1 µm/min bis 100 000 µm/min
Kommentar
Überwachungszeit
• 0 = keine Überwachung
• 1 bis 100 000 ms
Kommentar
Freigabeeingang auswerten
0 = Pegelgesteuert
1 = Flankengesteuert
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