Auswirkungen Der Betriebsart - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Betriebsarten und Aufträge
9.3 Betriebsart Referenzpunktfahrt projektieren
Verwendete Daten im Parameter-DB
Adresse
44.0 REFPT
52.0 REFPT_TYPE
99.0 REFPT_SPD

Auswirkungen der Betriebsart

• Mit Start der Fahrt wird die Synchronisation weggenommen.
• Die Istposition wird auf den Wert der Referenzpunktkoordinate gesetzt, wenn das
Rückmeldesignal "SYNC" gesetzt wird.
• Der Arbeitsbereich wird auf der Achse festgelegt.
• Die einzelnen Punkte innerhalb des Arbeitsbereichs behalten ihren ursprünglichen Wert,
liegen aber auf neuen Positionen.
• Der Referenzpunktschalter muss angeschlossen sein
– für Kanal 1 am Digitaleingang I1
– für Kanal 2 am Digitaleingang I5
• Der Referenzpunktschalter muss so beschaffen sein, dass der Antrieb im Bereich des
Schalters sicher vom Eilgang auf Schleichgang abbremsen kann.
• Achten Sie bei der Parametrierung darauf, dass der Start der Referenzpunktfahrt in Richtung
Umkehrschalter parametriert ist. Nur so können Sie sicherstellen, dass Synchronisation
erreicht wird.
• Der Umkehrschalter muss angeschlossen sein
– für Kanal 1 am Digitaleingang I2
– für Kanal 2 am Digitaleingang I6
• Soll der Freigabeeingang ausgewertet werden, schließen Sie
– für Kanal 1 den Schalter an dem Digitaleingang I3 an.
– für Kanal 2 den Schalter an dem Digitaleingang I7 an.
• Der Kanal für den eine Referenzpunktfahrt durchgeführt werden soll, muss parametriert sein.
• In den Maschinendaten haben Sie definiert:
– die Art der Referenzpunktfahrt.
– die Startgeschwindigkeit bei einer Referenzpunktfahrt.
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Name Typ
DINT
DINT
BOOL
Anfangswert
L#0 Referenzpunktkoordinate
L#0 Art der Referenzpunktfahrt
TRUE Startgeschwindigkeit für Referenzpunktfahrt
0 = Eilgang
1 = Schleichgang
Kommentar
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC