Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 108

Betriebsarten und Aufträge
9.4 Betriebsart Schrittmaßfahrt projektieren
Schritt
10
Beispiel für die Betriebsart "Schrittmaßfahrt"
* Die Startsignale werden von der FC ABS_CTRL zurückgesetzt.
Verwendete Daten im Kanal-DB
Adresse Name
15.0 START
15.2 DIR_M
15.3 DIR_P
15.6 SPEED252
15.7 DRV_EN
16.0 MODE_IN
17.0 MODE_TYPE
23.0 ST_ENBLD
23.1 WORKING
23.2 WAIT_EI
25.7 POS_RCD
34.2 EI_OFF
108
Schrittmaßfahrt absolut
5 Tragen Sie das Schrittmaß für die Schrittmaßnummer 255 ein (TRG255).
6 Tragen Sie den Wert für die Umschaltdifferenz der Schrittmaßnummer 255 ein (CHGDIF255).
7 Tragen Sie den Wert für die Abschaltdifferenz der Schrittmaßnummer 255 ein (CUTDIF255).
8 Setzen Sie das Anstoßbit zum Schreiben von Schrittmaß, Ab- und Umschaltdifferenz
(TRG255_EN=1).
9 Setzen Sie das Steuersignal:
• Linearachse:
– START; die Richtung ist durch das
Ziel und den aktuellen Istwert ein‐
deutig bestimmt.
• Rundachse:
– START; das Ziel wird auf dem kürz‐
esten Weg angefahren.
– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
Rufen Sie die FC ABS_CTRL auf.
Typ
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BYTE
BYTE
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Schrittmaßnummer 255
Setzen Sie das Steuersignal:
•
•
Anfangswert Kommentar
FALSE 1 = Positionierung starten
FALSE 1 = Richtung minus
FALSE 1 = Richtung plus
FALSE Startgeschwindigkeit für Schrittmaßfahrt mit Schritt‐
maßnummer 252
0 = Schleichgang
1 = Eilgang
FALSE 1 = Antriebsfreigabe einschalten
B#16#0 4 = Schrittmaßfahrt relativ
5 = Schrittmaßfahrt absolut
B#16#0 Schrittmaßnummer 1 - 100, 252, 254 oder 255
FALSE 1 = Start freigegeben
FALSE 1 = Positionierung läuft (Bearbeitung läuft)
FALSE 1 = Achse wartet auf ext. Freigabe
FALSE 1 = Position erreicht
FALSE 1 = Freigabeeingang nicht auswerten
Schrittmaßfahrt relativ
Linearachse:
– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
Rundachse:
– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC