Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 100

Betriebsarten und Aufträge
9.3 Betriebsart Referenzpunktfahrt projektieren
5. Setzen Sie den Funktionsschalter für "Freigabeeingang nicht auswerten"(EI_OFF=1) oder
verdrahten Sie den Freigabeeingang für den entsprechenden Kanal.
6. Setzen Sie das Steuersignal für die Fahrtrichtung plus bzw. minus oder das Startsignal
(DIR_P=1, DIR_M=1 oder START=1)
7. Rufen Sie die FC ABS_CTRL auf.
Tabelle 9-2
Startbefehl
DIR_P
DIR_M
START
Hinweis
Für die Rundachse gilt: die Reproduzierbarkeit des Referenzpunktes ist nur dann sichergestellt,
wenn zwischen dem Wert Ende der Rundachse und dem Wert Weg pro Geberumdrehung ein
ganzzahliges Verhältnis besteht.
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Startkommandos für eine Referenzpunktfahrt
Aufgabe
Der Antrieb startet in Richtung positiver
Werte. Er bewegt sich also in Richtung Ver‐
fahrbereich Ende.
Der Antrieb startet in Richtung negativer
Werte. Er bewegt sich also in Richtung Ver‐
fahrbereich Anfang.
Der Antrieb startet in die Richtung, die in
den Maschinendaten eingegeben wurde.
Bemerkung
Wenn in den Maschinendaten eine negati‐
ve Richtung eingetragen ist, meldet die
FM 451 einen Bedienfehler. Es wird keine
Referenzpunktfahrt durchgeführt.
Wenn in den Maschinendaten eine positive
Richtung eingetragen ist, meldet die
FM 451 einen Bedienfehler. Es wird keine
Referenzpunktfahrt durchgeführt.
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC