Abbrechen - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Das Rückmeldesignal "PEH (POS_RCD)" wird nicht gesetzt. Die Abläufe sind analog zum
Zieleinlauf.
-1000 mm
①
②
③
Bild 9-5

Abbrechen

Abbrechen bedeutet: der Positioniervorgang wird sofort ohne Verwendung der Umschalt- und
Abschaltdifferenz von Eilgang bzw. Schleichgang nach Stillstand beendet. Dazu werden alle
relevanten Ausgänge der jeweiligen Ansteuerart sofort ausgeschaltet und, außerdem wird:
• Schrittmaß = Istwert
• Restweg = Null
Die Positionierung wird abgebrochen, wenn
• das Signal Antriebsfreigabe gelöscht wird (DRV_EN=0),
• die CPU nach STOP geht,
• Diagnosefehler oder alle Betriebsfehler außer dem Betriebsfehler "Ziel überfahren"
(Fehlernummer 9) auftreten.
Das Rückmeldesignal "PEH (POS_RCD)" wird bei der Betriebsart "Schrittmaßfahrt" nicht gesetzt.
Wenn die Stillstandsgeschwindigkeit parametriert ist, wird die Stillstandsüberwachung aktiv,
sobald diese unterschritten ist. Falls die Stillstandsgeschwindigkeit nicht parametriert ist, wird
die Stillstandsüberwachung mit dem Abschalten der Ausgänge aktiv.
Bild 9-6
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
1
0
v
Eil
v
Schleich
z.B. STOP
Umschaltdifferenz plus
Abschaltdifferenz plus
Zielbereich
Absteuern einer Positionierung
v
Eil
v
Schleich
Abbruch
Abbruch einer Positionierung
2 3
1000 mm
Ende der
Positionierung
Betriebsarten und Aufträge
9.1 Ende einer Positionierung
93