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Yamaha FZ1-N 2008 Serviceanleitung Seite 19

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a. Reibung zwischen den Reifen und der
Fahrbahnoberfläche
b. Bremskraft
c. Seitliche Kraft
d. Schlupfverhältnis (%)
Radschlupf und Hydrauliksteuerung
Das ABS-Steuergerät berechnet die Radgeschwindigkeit jedes Rades entsprechend der Umdre-
hungssignale, die von den Vorderrad- und Hinterradsensoren eingehen. Überdies berechnet das
ABS-Steuergerät die Geschwindigkeit des Fahrgestells und die Geschwindigkeitsabnahme auf
Basis der Radgeschwindigkeitswerte.
Die Differenz zwischen der Geschwindigkeit des Fahrgestells und der Radgeschwindigkeit, die
Anhand der Schlupfverhältnis-Formel berechnet wird, entspricht dem Radschlupf. Wenn die Radge-
schwindigkeit plötzlich reduziert wird, besteht die Gefahr, dass das Rad blockiert. Wenn der Rad-
schlupf und das Verringerungsverhältnis die voreingestellten Werte übersteigen, erfasst das ABS-
Steuergerät, dass das Rad dazu neigt zu blockieren.
Wenn der Schlupf groß ist und das Rad dazu neigt zu blockieren (Punkt A in der folgenden Abbil-
dung), reduziert das ABS-Steuergerät den Bremsflüssigkeitsdruck im Bremssattel. Das ABS-Steu-
ergerät erhöht den Druck der Bremsflüssigkeit im Bremssattel, wenn die Tendenz zum Blockieren
vermindert wurde (Punkt B in der folgenden Abbildung).
BESONDERE MERKMALE
e. Weniger rutschige Fahrbahnoberfläche
f. Kontrollzone
g. Rutschige Fahrbahnoberfläche
1-10

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