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5.3
DeviceNet-Protokoll
Beachten Sie bitte für die DISOBOX Kapitel 5.4, Übertragung von Festformaten
5.3.1
Terminologie
In den folgenden Kapiteln werden:
HEXADEZIMALE Werte in der Form 0x1234 und
DEZIMALE Werte in der Form 1234 dargestellt.
5.3.2
Logische Hierarchie
Das Prozess-Leitsystem ist Bus-Master, die Controller werden als einzelne Slaves
behandelt.
Ein Telegrammzyklus besteht immer aus einer Anfrage durch den Master (PLS)
und aus einer Antwort durch den Slave. Der Bus-Master holt zyklisch ein max. 32
Byte großes Prozessabbild von dem Controller ab und übermittelt zyklisch ein
max. 32 Byte großes Kommandotelegramm an den Controller
5.3.3
Datenformat
Soll- und Messwerte werden im IEEE-Float-Format (IEEE 754, 32 Bit) oder
Siemens-Float-Format übertragen.
Die Übertragung erfolgt immer zeitlich beginnend mit dem MSB.
5.3.4
Übertragungssicherung
Die Übertragung zwischen dem Controller und dem Leitsystem kann im Controller
durch eine Zeitüberwachung (TIMEOUT) gesichert werden. Der Controller erwartet
dann in bestimmten Zeitabständen ein Telegramm vom Leitsystem. Sowohl der
Zeitabstand als auch die Art der Reaktion des Controllers auf ein Ausbleiben der
Telegramme , können am Controller per Parameter eingestellt werden. Die
Einstellung TIMEOUT = 0 bedeutet, dass der Datenfluss zwischen Controller und
Leitsystem nicht vom Controller überwacht wird.
5.3.5
Abläufe
Soweit für die Vorgabe von Daten bestimmte Abläufe einzuhalten sind, werden
diese im zugehörigen Abschnitt beschrieben.
76
DISOMAT ® B plus, Opus, DISOBOX, Datenkommunikation
BV-H2316DE/0609
Kopplung für SPS, PLC
Ó Schenck Process GmbH, Darmstadt
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