Nutzdatenstruktur - Schenck Process DISOMAT Bplus Bedienungsanleitung

Kopplung für SPS, PLC
Die Richtlinie legt für die Antriebe die Nutzdatenstruktur fest, mit der ein Master
auf die Antriebs-Slaves mittels zyklischen Datenverkehrs MSCY_C1 zugreifen
kann. Die Nutzdatenstruktur beim MSCY_C1-Datenverkehr untergliedert sich in
zwei Bereiche, die in jedem Telegramm übertragen werden können:
Mit welchem PPO-Typ der Controller vom PROFIBUS-DP-Master aus ange-
sprochen wird, kann bei der Inbetriebnahme des Bussystems vom Master aus
konfiguriert werden. Die Auswahl des jeweiligen PPO-Typs ist von der Aufgabe
des Controllers im Automatisierungsverbund abhängig. Die Prozessdaten werden
immer übertragen. Mit den Prozessdaten wird der Controller im
Automatisierungsverbund geführt, z. B. Tarieren, Werte vorgeben, etc.
5.2.8

Nutzdatenstruktur

Die Telegramme der zyklischen Datenübertragung haben somit folgenden
grundlegenden Aufbau:
Protokollrahmen
(Header)
Abb. 1 Prinzipieller Aufbau der Profibustelegramme
Es sind 27 PPO-Typen definiert:
Die insgesamt 27 PPO-Typen werden aus den vier Grundmodulen (s. GSD-Datei)
zusammengesetzt.
Textbereich (TXT)
Mit dem TXT-Telegrammteil können bis zu 128 Byte lange Texte gelesen oder
geschrieben werden. Die dazu notwendigen Mechanismen von Auftrags- /
Antwortkennungen werden im Absatz "Textübertragung über Profibus DP"
beschrieben.
Es werden 4- und 20-Byte-Textblöcke unterschieden. Die längere Variante sollte
nur bei größeren Textmengen eingesetzt werden, um die Übertragungszeit klein
zu halten.
Prozessdatenbereich (PZD)
Mit den Prozessdaten können Steuerworte und Sollwerte (Aufträge: Master 6
Controller) bzw. Zustandsworte und Istwerte (Antworten: Controller 6 Master)
übertragen werden.
Die übertragenen Prozessdaten werden sofort wirksam.
DISOMAT ® B plus, Opus, DISOBOX, Datenkommunikation
Ó Schenck Process GmbH, Darmstadt
Prozessdatenbereich (PZD), d. h. Steuerworte und Sollwerte bzw.
n
Zustandsinformationen und Istwerte
Textbereich (TXT) zum Lesen/Schreiben von Texten,
n
z.B. Druckstrings, Beizeichen
Texte (TXT)
optional
Nutzdaten ohne Textbereich mit festgelegten Vorgabe- und
n
Prozessdaten (weiß) und bis zu 8 zusätzlichen, per ID wählbaren
Werten (grau). Siehe auch Abb. 2
Nutzdaten mit Textbereich und der oben beschriebenen
n
Prozessdatenauswahl.
Nutzdaten
Prozessdaten (PZD)
BV -H2316DE/0609
Protokollrahmen
(Trailer)
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