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Kopplung für SPS, PLC
5.2
Profibus-DP-Protokoll
Die allgemeine Spezifikation des Profibus-DP-Protokolls ist in der EN50170
enthalten. In der nachstehenden Spezifikation sind die speziellen Eigenschaften
für die Kopplung zwischen einem Prozessleitsystem und dem Controller
beschrieben.
ACHTUNG:
Bitte beachten Sie, dass der letzte physikalische Teilnehmer den Profibus mit
einem Abschlusswiderstand terminieren muss. Wird dieser Teilnehmer vom Bus
genommen, kann es zu Störungen der Kommunikation kommen!
Beachten Sie bitte für die DISOBOX Kapitel: Übertragung von Festformaten
5.2.1
Terminologie
In den folgenden Kapiteln werden:
HEXADEZIMALE Werte in der Form 0x1234 und
DEZIMALE Werte in der Form 1234 dargestellt.
5.2.2
Logische Hierarchie
Das Prozess-Leitsystem ist Bus-Master, die Controller werden als einzelne Slaves
behandelt.
Ein Telegrammzyklus besteht immer aus einer Anfrage durch den Master (PLS)
und aus einer Antwort durch den Slave (Controller). Der Bus-Master holt zyklisch
ein max. 70 Byte (Bplus) bzw. 32 Byte (DISOBOX) großes Prozessabbild vom
Controller ab und übermittelt zyklisch ein max. 56 Byte (Bplus) bzw. 32 Byte
(DISOBOX) großes Kommandotelegramm an den Controller. Die aktuelle Größe
des Prozessabbildes wird dem Master durch die Auswahl der richtigen Module aus
der Gerätestammdatendatei bekanntgemacht (siehe Tabelle 'Zuordnung der
Parametereinstellung der Profibus-Schnittstelle zu Modulen in der GSD-Datei' am
Ende des Kapitels).
Achtung:
Der Controller ist als modularer Slave modelliert. Wird am Master ein neues
Modul aktiviert, so muss am Controller der entsprechende Parametersatz aktiviert
werden. Umgekehrt gilt das gleiche.
Beispiel:
Parametersatz
Modul (s. GSD)
read value"
Nur für DISOMAT B plus:
Da die Daten auch der Profibusanschaltung mitgeteilt werden müssen, ist ein
Reset am DISOMAT notwendig!
DISOMAT ® B plus, Opus, DISOBOX, Datenkommunikation
Ó Schenck Process GmbH, Darmstadt
Anzahl ID
Textblock
"Basic module - Short Text + 4x Add module for one
BV -H2316DE/0609
4
4-Byte-Text
59
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