Inhaltsverzeichnis
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Beschreibung von AD- und ED-Telegramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1.6
ASCII - Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2
Telegrammbeschreibungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2.1
Struktur der Nutzdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Bedeutung der Adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
EDV-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Spezifische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2.2
EDV-Kommandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3
Erläuterungen zu den Befehlen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5
Kopplung für SPS, PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.1
Modbus-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.1.1
Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.1.2
Logische Hierarchie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.1.3
Physikalische Anordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.1.4
Datenformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1.5
Übertragungssicherung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1.6
Abläufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1.7
Teilnehmeradressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1.8
Übertragungsgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1.9
Aufbau der Datentelegramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1.10
Aufbau der Fehlertelegramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.1.11
Adressbereiche der Kopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Daten vom Prozessleitsystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Steuerinformationen (PLS-DIn 1...16 und Kommandos) . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Vorgabewerte im IEEE-Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Vorgabewerte im Integer-Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Vorgabewerte im LONG-Integer-Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Texte an den Controller senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Daten zum Prozessleitsystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Statusinformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Messwerte im IEEE-Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Messwerte im Integer-Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Messwerte im LONG-Integer-Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Texte des DISOMAT lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1.12
Parametrierung Modbus-Schnittstellenparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2
Profibus-DP-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.1
Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.2
Logische Hierarchie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.3
Datenformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.4
Übertragungssicherung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.5
Abläufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.6
Teilnehmeradressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.7
Datensegmente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.8
Nutzdatenstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Beispiele für Telegramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Textübertragung über Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Daten vom Prozessleitsystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Daten zum Prozessleitsystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.2.9
Parametrierung Profibus-DP-Schnittstellenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.2.10
Projektierungshilfen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2
BV-H2316DE/609
DISOMAT ® B plus, Opus, DISOBOX, Datenkommunikation
Ó Schenck Process GmbH, Darmstadt
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