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Bedeutung der Parameterbits
Parametername
Wert
Dez.
Manueller Reset des
0
Ausgangs nach
Überstrom
1
(DXPx _SRO)
Ausgang aktivieren
0
Kx (DXPx_ENDO)
1
Ausgang
0
permanent ein
(DXPx_OPO)
1
Betriebsart
Auswahl der Betriebsart (Motormodus) des Kanals beim Start des angeschlossenen Motors.
Der Motormodus ist gemäß CANopen-Drives-Profil (Objekt 0x6060, Sub-Index 0x00 „Modes
of operation") definiert und abhängig von des angeschlossenen Motors.
Interroll EC5000BI
0
1
3
6
Motor angeschlossen
0
(MOT_ATT)
1
V01.00 | 2021/09
Bedeutung
Hex.
0x00
nein
0x01
ja
0x00
nein
0x01
ja
0x00
nein
0x01
ja
0x00
Keine Änderung
0x01
Positioniermodus
0x03
Geschwindigkeit
0x06
Homing
0x00
nein
0x01
ja
Beschreibung
Der Ausgang schaltet sich nach Überstrom auto-
matisch wieder ein.
Der Ausgang schaltet sich nach Überstrom erst
nach Zurücknehmen und erneutem Setzen des
Schaltsignals wieder ein.
Der Ausgang an Pin 2 ist deaktiviert.
Der Ausgang an Pin 2 ist aktiviert.
Der Ausgang wird über die Prozessdaten ge-
steuert.
Der Ausgang am Kanal ist immer eingeschaltet,
wenn über den Parameter „Ausgang aktivieren"
aktiviert. Ausgangsprozessdaten haben keinen
Einfluss mehr auf den Ausgang.
Anwendungsfall: Dauerhafte Versorgung von
Teilnehmern, die am digitalen Ausgang ange-
schlossen sind.
Profile position mode (gemäß CANopen-Drives-
Profil, Objekt 0x6060:00)
Der angeschlossene Motor fährt eine definierte
absolute oder relative Sollposition an.
Profile velocity mode (gemäß CANopen-Drives-
Profil, Objekt 0x6060:00)
Der angeschlossene Motor fährt mit einer defi-
nierten Geschwindigkeit. Das Beschleunigungs-
und Bremsverhalten des Motors wird über die
Parameter Rampenbeschleunigung und Ram-
penverzögerung definiert und ist darüber hin-
aus abhängig von der Applikation.
Homing mode (gemäß CANopen-Drives-Profil,
Objekt 0x6060:00)
Der angeschlossene Motor fährt eine definierte,
absolute Referenzposition an. Alle weiteren Po-
sitionen des Motors beziehen sich auf diese Re-
ferenzposition.
Der Kanal ist deaktiviert.
Hinweis:
In PROFINET ist die Default-Einstellung des Para-
meters 1 = ja (Motor angeschlossen).
Wenn das Bit gesetzt ist, erwartet das Modul,
dass am Kanal ein Motor angeschlossen ist.
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