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turck TBEN-LL-4RMC-4DIP-4DXP Betriebsanleitung Seite 72

Motorrollen-ansteuerung
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In Betrieb nehmen
Geräte mit EtherNet/IP in Betrieb nehmen
Attr.
Dez.
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51
52
53
54
55
56
72
Bedeutung
Hex.
0x26
Motor 1 - Motor mode
0x27
Motor 1 - Target reached
0x28
Motor 1 - Busy
0x29
Motor 1 - Following error
0x2A
Motor 1 - Generic error
0x2B
Motor 1 - Current error
0x2C
Motor 1 - Voltage error
0x2D
Motor 1 - Temperature error
0x2E
Motor 1 - Communication error
0x2F
Motor 1 - Device profile specific
error
0x30
Motor 1 - Manufacturer specific
error
0x31
Motor 1 - Missing device
0x32
Motor 1 - Velocity out of valid
range
0x33
Motor 1 - Digital mode
0x34
Motor 1 - Connected
0x35
Motor 1 - Enabled
0x36
Motor 1 - Fault
0x37
Motor 1 - Fault is pending
0x38
Motor 1 - Velocity [mm/s]
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com
Get/Set Type
Beschreibung
G
USINT
0: No change
1: Position mode
2: reserviert
3: Velocity
4: reserviert
5: reserviert
6: Homing
G
USINT
0: nicht aktiv
1: aktiv
G
USINT
0: nicht aktiv
1: aktiv
G
USINT
0: nicht aktiv
1: aktiv
G
USINT
0: -
1: aktiv
G
USINT
0: -
1: aktiv
G
USINT
0: -
1: aktiv
G
USINT
0: -
1: aktiv
G
USINT
0: -
1: aktiv
G
USINT
0: -
1: aktiv
G
USINT
0: -
1: aktiv
G
USINT
0: nicht aktiv
1: aktiv
G
USINT
0: nicht aktiv
1: aktiv
G
USINT
0: nicht aktiv
1: aktiv
G
USINT
0: nein
1: ja
G
USINT
0: nein
1: ja
G
USINT
0: nicht aktiv
1: aktiv
G
USINT
0: nicht aktiv
1: aktiv
G
UINT

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