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Betreiben
Prozess-Eingangsdaten
9
Betreiben
9.1
Prozess-Eingangsdaten
Word-Nr.
Byte-Nr.
Dez.
Hex.
Dez.
Hex.
Digitale Kanäle (Steckplatz X0...X3)
0
0x00
0
0x00
1
0x01
Motoransteuerung – Motor 1 (Steckplatz X4)
1
0x01
0
0x00
1
0x01
2
0x02
2
0x02
3
0x03
3
0x03
4
0x04
5
0x05
4
0x04
6
0x06
7
0x07
5
0x05
8
0x08
9
0x09
Motoransteuerung – Motor 2 (Steckplatz X5)
6...10
0x06...
0...9
0x00...
0x0A
0x09
Motoransteuerung – Motor 3 (Steckplatz X6)
11...15 0x0B...
0...9
0x00...
0x0F
0x09
Motoransteuerung – Motor 4 (Steckplatz X7)
16...20 0x10...
0...9
0x00...
0x14
0x09
Sensorversorgung und digitale Kanäle (Diagnose)
21
0x15
0
0x00
1
0x01
22
0x16
0
0x00
1
0x01
Modul-Status (Gerätestatus)
23
0x17
0
0x00
1
0x01
102
Bit-Nr.
7
6
DXP7
DXP6
reserviert
Status Position
-
F_ER
Diagnose – Error Register
MSERR
res.
Status
FAULT_
FAULT
PENDING
reserviert
Geschwindigkeit
Position
Belegung analog zu Motor 1 (0x01...0x05)
Belegung analog zu Motor 1 (0x01...0x05)
Belegung analog zu Motor 1 (0x01...0x05)
reserviert
reserviert
ERR
ERR
DXP7
DXP6
reserviert
res.
FCE
V2
res.
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com
5
4
3
DXP5
DXP4
DI3
Motormodus
BUSY
TR
DPSERR COMERR TERR
ENAB-
CON
res.
LED
VAUX1
Pin1 X3
(K6/7)
ERR
ERR
reserviert
DXP5
DXP4
res.
CAN COM
res.
ERR
CAN COM
res.
WARN
2
1
0
DI2
DI1
DI0
VOLTERR CURRERR GERR
DIGMOD VELEXC
MISDEV
VAUX1
VAUX1
VAUX1
Pin1 X2
Pin1 X1
Pin1 X0
(K4/5)
(K2/3)
(K0/1)
V1
res.
ARGEE
DIAG
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