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4.2
Eigenschaften und Merkmale
n
Glasfaserverstärktes Gehäuse
Schock- und schwingungsgeprüft
n
Vollvergossene Modulelektronik
n
Schutzart IP65/IP67/IP69K
n
UV-beständig gemäß DIN EN ISO 4892-2
n
Metallsteckverbinder
n
Getrennte Spannungsgruppen für sicherheitsgerichtetes Abschalten
n
4 universelle digitale DXP-Kanäle (PNP)
n
4 digitale Eingangskanäle (PNP)
n
4 Kanäle zur Ansteuerung von Motorrollen (24 VDC und 48 VDC) mit CANopen-Schnittstelle
n
4.3
Funktionsprinzip
Die Motor-Controller-Module sind mit einer Multiprotokoll-Feldbusschnittstelle für Modbus
TCP, EtherNet/IP und PROFINET ausgestattet. Über die Ethernet-Schnittstelle wird das Gerät als
EtherNet/IP-Device, Modbus TCP-Slave oder PROFINET-Device in ein Ethernet-Netzwerk einge-
bunden. Die Motor-Controller-Kanäle sind speziell für den Betrieb von Rollenmotoren ausge-
legt. Angeschlossene Motoren, die die CANopen-Drives-Modi 1 (Position), 3 (Velocity) und 6
(Homing) unterstützen, können ohne Kenntnis der CANopen-Indizes betrieben werden.
Zusätzlich können die Geräte Signale von bis zu acht Sensoren und Aktuatoren über acht digi-
tale Kanäle verarbeiten.
Die integrierte FLC-Funktion ermöglicht das Ausführen einer Steuerungslogik, wie z. B. einer
dezentralen Stauförderlogik, direkt auf dem Gerät. Die Programmierung erfolgt über das web-
basierte Engineering ARGEE.
V01.00 | 2021/09
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