turck TBEN-LL-4RMC-4DIP-4DXP Betriebsanleitung Seite 73

Attr.
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V01.00 | 2021/09
Bedeutung
Hex.
0x39 Motor 1 - Position [mm]
0x3A Motor 1 - Motor mode
0x3B Motor 1 - Enable
0x3C Motor 1 - Fault reset
0x3D Motor 1 - Halt
0x3E Motor 1 - Velocity [mm/s]
0x3F Motor 1 - Quick Stop
0x40 Motor 1 - Position [mm]
0x41 Motor 1 - New setpoint
0x42 Motor 1 - Ramp Acceleration
[mm/s²]
0x43 Motor 1 - Positioning mode
0x44 Motor 1 - Ramp Deceleration
[mm/s²]
0x45 Motor 1 - Change set
immediately
0x46 Motor 1 - Change on setpoint
Get/Set Type Beschreibung
G UDINT
G USINT 0: No change
1: Position mode
2: reserviert
3: Velocity
4: reserviert
5: reserviert
6: Homing
G USINT 0: nein
1: ja
G USINT 0: nein
1: ja
G USINT 0: nicht aktiv
1: aktiv
G UINT
G USINT 0: nicht aktiv
1: aktiv
G UDINT
G USINT 0: nicht aktiv
1: aktiv
G UINT
G USINT 0: absolute
1: relative
G UINT
G USINT 0: nicht aktiv
1: aktiv
G USINT 0: nicht aktiv
1: aktiv
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