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Bedeutung der Prozessdaten-Bits
Name
DIx
DXPx
Motormodus
Status-Position (nur für Betriebsart Positionierung)
Target reached (TR)
BUSY
Following error (F_ER)
Error-Register
Generischer Fehler (GERR)
Stromfehler (CURRERR)
Spannungsfehler (VOLTERR)
Temperaturfehler (TERR)
Kommunikationsfehler (CO-
MERR)
Geräteprofilspezifischer Fehler
(DPSERR)
Herstellerspezifischer Fehler
(MSERR)
Status
Fehlendes Gerät (MISDEV)
Geschwindigkeit außerhalb des
zulässigen Bereichs (VELEXC)
Digitalmodus (DIGMOD)
V01.00 | 2021/09
Wert
Bedeutung
Digitaleingang x
0
Kein Signal an DI (Pin 4, SIO)
1
Signal an DI (Pin 4, SIO)
konfigurierbarer digitaler Kanal (DXP-Kanal)
0
Kein Eingangssignal an DXP-Kanal (Pin 2)
1
Eingangssignal an DXP-Kanal (Pin 2)
Aktuell parametrierter und aktiver Motormodus [} 86]:
0
keine Änderung
1
Positioniermodus
3
Geschwindigkeit
6
Startposition (Homing)
1
Ziel erreicht: Der Motor hat die definierte Zielposition erreicht.
Das Bit wird erst gesetzt (1), wenn das Prozess-Ausgangsdaten-
bit NSP (New Setpoint) nach einer Positionierung zurückge-
nommen wurde.
1
Der Motor fährt die Zielposition an, hat sie aber nocht nicht er-
reicht.
Das Bit wird erst zurückgesetzt (0), wenn das Prozess-Ausgangs-
datenbit NSP (New Setpoint) nach einer Positionierung zurück-
genommen wurde.
Das Bit entspricht dem Bit Set-point acknowledge (Bit 7) im CA-
Nopen Status-Wort (Objekt 0x6041) des Geräteprofils.
1
Folgefehler gemäß „CANopen – Drives and Motion Control De-
vice Profile".
Der Istwert der Position liegt außerhalb des zulässigen Bereichs.
Das Error-Register entspricht dem CANopen Error Register (Ob-
ject 0x1001) gemäß „CANopen – Drives and Motion Control De-
vice Profile".
Die Fehler werden vom angeschlossenen CANopen-Device ge-
neriert. Ihre Bedeutung ist abhängig vom angeschlossenen Ge-
rät.
1
Der Parameter Motor angeschlossen [} 86] am Kanal ist ge-
setzt, es wird aber kein Motor erkannt.
1
Die Geschwindigkeit, die in den Ausgangsdaten definiert wur-
de, übersteigt die maximale Geschwindigkeit des angeschlosse-
nen Motors.
1
Der Digitalmodus des angeschlossenen Motors ist aktiv.
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