turck TBEN-LL-4RMC-4DIP-4DXP Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
7.1.2
7.1.3
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.6
7.3.7
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.5.5
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.6.5
8 Parametieren und Konfigurieren .................................................................................................. 86
8.1
8.1.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.3
9 Betreiben.......................................................................................................................................... 102
9.1
9.2
9.3
9.4
9.4.1
9.4.2
10 Störungen beseitigen .................................................................................................................... 114
10.1
4
Netzwerk-Einstellungen über das Turck Service Tool anpassen .................................. 26
Netzwerk-Einstellungen über den Webserver anpassen ................................................ 28
Gerät mit PROFINET in Betrieb nehmen ................................................................... 29
PROFINET IO-Gerätemodell........................................................................................................ 29
TBEN-LL-4RMC-4DIP-4DXP - Slots und Subslots................................................................ 30
Adressierung bei PROFINET ....................................................................................................... 35
MRP (Media Redundancy Protocol)......................................................................................... 36
Dienste für Azyklische Daten..................................................................................................... 37
Gerät an eine Siemens-Steuerung in PROFINET anbinden ................................... 38
GSDML-Datei installieren ............................................................................................................ 38
Geräte mit der Steuerung verbinden ..................................................................................... 39
PROFINET-Gerätenamen zuweisen ......................................................................................... 40
IP-Adresse im TIA-Portal einstellen ......................................................................................... 41
Gerätefunktionen konfigurieren .............................................................................................. 42
Gerät online mit der Steuerung verbinden .......................................................................... 43
Azyklische Daten lesen (RDREC) und schreiben (WRREC)............................................... 44
Gerät mit Modbus TCP in Betrieb nehmen............................................................... 49
Implementierte Modbus-Funktionen..................................................................................... 49
Modbus-Register............................................................................................................................ 49
Datenbreite ...................................................................................................................................... 52
Registermapping............................................................................................................................ 53
Verhalten im Fehlerfall (Watchdog) ........................................................................................ 57
Geräte mit EtherNet/IP in Betrieb nehmen .............................................................. 58
Allgemeine Eigenschaften EtherNet/IP ................................................................................. 58
EDS- und Catalog-Dateien.......................................................................................................... 58
Diagnose über Prozessdaten..................................................................................................... 58
EtherNet/IP-Standardklassen..................................................................................................... 59
Vendor Specific Classes (VSC).................................................................................................... 69
Geräte an eine Rockwell-Steuerung mit EtherNet/IP anbinden .......................... 76
EDS-Datei installieren................................................................................................................... 76
Gerät zum Projekt hinzufügen .................................................................................................. 78
Gerät parametrieren ..................................................................................................................... 81
Gerät online mit der Steuerung verbinden .......................................................................... 83
Prozessdaten auslesen................................................................................................................. 85
Parameter ....................................................................................................................... 86
PROFINET-Parameter.................................................................................................................... 90
Motormodus konfigurieren......................................................................................... 91
Geschwindigkeitsmodus............................................................................................................. 91
Positioniermodus........................................................................................................................... 94
Homing-Modus............................................................................................................................... 98
Digitalmodus konfigurieren..................................................................................... 100
Prozess-Eingangsdaten............................................................................................. 102
Prozess-Ausgangsdaten............................................................................................ 105
LED-Anzeigen.............................................................................................................. 109
Software-Diagosemeldungen.................................................................................. 111
Diagnosetelegramm .................................................................................................................. 111
PROFINET-Diagnose................................................................................................................... 112
Motorkanal-Fehler beheben .................................................................................... 114
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