turck TBEN-LL-4RMC-4DIP-4DXP Betriebsanleitung Seite 33

Prozess-Eingangsdaten, [} 102]
n
Prozesswert
Inputs
Motormodus – Position erreicht – Beschäftigt – Folgefehler
Diagnose
n Generischer Fehler
Stromfehler
n
Spannungsfehler
n
Temperaturfehler
n
Kommunikationsfehler
n
n Geräteprofilspezifischer Fehler
Herstellerspezifischer Fehler
n
Status
n Fehlendes Gerät
Geschwindigkeit außerhalb des zulässigen Bereichs
n
Digitalmodus
n
Verbunden
n
Freigegeben
n
n Fehler
Fehler liegt an
n
Reserviert
Geschwindigkeit
Prozess-Ausgangsdaten, [} 105]
n
Prozesswert
Outputs
Motormodus – Freigeben – Fehler zurücksetzen – Halt –
Quick Stop
Motor
Sollwert übernehmen
n
Positioniermodus
n
Position sofort wechseln
n
aktuellen Sollwert anfahren
n
Geschwindigkeit
Position
Rampenbeschleunigung
Rampenverzögerung
V01.00 | 2021/09
Offset Datentyp
%ID0
%IB0 USINT
%IB1 USINT
%IX1.0 BOOL
%IX1.1 BOOL
%IX1.2 BOOL
%IX1.3 BOOL
%IX1.4 BOOL
%IX1.5 BOOL
%IX1.7 BOOL
%IW1
%IB2 USINT
%IX2.0 BOOL
%IX2.1 BOOL
%IX2.2 BOOL
%IX2.4 BOOL
%IX2.5 BOOL
%IX2.6 BOOL
%IX2.7 BOOL
%IB3
%IW2 INT
Offset Datentyp
%QD0
%QW0
%QB0 USINT
%QB1 USINT
%QX1.0 BOOL
%QX1.1 BOOL
%QX1.2 BOOL
%QX1.3 BOOL
%QW1.0 INT
%QD1 DINT
%QD2
%QW4 UINT
%QW5 UINT
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