Inhaltsverzeichnis
Werbung
In Betrieb nehmen
Geräte mit EtherNet/IP in Betrieb nehmen
Input-Assembly-Instanz (Instanz 103)
Die Bedeutung der Eingangsdaten finden Sie im Kapitel „Betreiben" [} 102].
Wort-Nr.
Bit-Nr.
Hex. Dez.
15
14
13
0x00 0
res. FCE res. CAN
Digitale Kanäle
0x01 1
reserviert
Motoransteuerung – Motor 1 (X4)
0x02 2
MS
-
DPS
ERR
ERR
0x03 3
reserviert
0x04 4
Geschwindigkeit
0x05 5
Position
0x06 6
Motoransteuerung – Motor 2 (X5)
0x07
7...
Belegung analog zu Motor 1
...
11
0x0B
Motoransteuerung – Motor 3 (X6)
0x0C
12
Belegung analog zu Motor 1
...
...
0x10
16
Motoransteuerung – Motor 4 (X7)
0x11
17
Belegung analog zu Motor 1
...
...
0x15
21
Sensorversorgung und digitale Kanäle (Diagnose)
0x16 22
reserviert
0x17 23
ERR
ERR
ERR
DXP
DXP
DXP
7
6
5
62
12
11
10
9
8
res.
V1
res. V2
COM
ERR
COM
T
VOLT
CURR
G
ERR
ERR
ERR
ERR
ERR
ERR
DXP
4
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com
7
6
5
4
Status-Wort
res.
CAN
COM
WARN
DXP
DXP6 DXP
DXP4 DI3
7
5
res.
F_ER BUSY TR
FAULT
FAULT ENA-
CON
PEN-
BLED
DING
reserviert
3
2
1
0
reserviert
ARGEE DIAG
DI2
DI1
DI0
Motormodus
res.
DIG
VEL
MIS
MOD
EXC
DEV
VAUX
VAUX
VAUX
VAUX
1 Pin1
1 Pin1
1 Pin1
1 Pin1
X3
X2
X1
X0
(K6/7)
(K4/5)
(K2/3)
(K0/1)
Werbung
Inhaltsverzeichnis
