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9.2
Prozess-Ausgangsdaten
Wort-Nr.
Byte-Nr.
Dez.
Hex.
Dez.
Hex.
Digitale Kanäle (Steckplatz X0...X3)
0
0x00
0
0x00
1
0x01
Motoransteuerung – Motor 1 (Steckplatz X4)
1
0x01
0
0x00
1
0x01
2
0x02
2
0x02
3
0x03
3
0x03
4
0x04
5
0x05
4
0x04
6
0x06
7
0x07
5
0x05
8
0x08
9
0x09
6
0x06
10
0x0A
11
0x0B
Motoransteuerung – Motor 2 (Steckplatz X5)
7...12 0x07...
0...11 0x00...
0x0C
0x0B
Motoransteuerung – Motor 3 (Steckplatz X6)
13...18 0x0D
0...11 0x00...
...0x12
0x0B
Motoransteuerung – Motor 4 (Steckplatz X7)
19...24 0x13...
0...11 0x00...
0x18
0x0B
V01.00 | 2021/09
Bit-Nr.
7
6
5
DXP7
DXP6
DXP5
Motor-Control
Q_STOP HALT
FAULT_
RST
reserviert
Belegung analog zu Motor 1 (0x0801...0x0806)
Belegung analog zu Motor 1 (0x0801...0x0806)
Belegung analog zu Motor 1 (0x0801...0x0806)
4
3
2
DXP4
reserviert
Motormodus
ENABLE
Positionskontrolle (POSCTRL)
COSP
CSI
Geschwindigkeit
Position
Rampenbeschleunigung
Rampenverzögerung
1
0
reserviert
ABS_REL NSP
105
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