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Diagnoseregister
Diagnosemeldungen [} 111]
Register-
Byte
Bit-Nr.
Nr.
7
Sensorversorung und digitale Kanäle
0xA000
0
reserviert
1
reserviert
0xA001
0
ERR_DXP7 ERR_DXP6 ERR_DXP5 ERR_DXP4 reserviert
1
reserviert
Motoransteuerung – Motor 1 (Steckplatz X4)
0xA002
0
res.
1
MSERR
Motoransteuerung – Motor 2 (Steckplatz X5)
0xA003
0...1
Belegung analog zu Motor 1 (0xA002)
Motoransteuerung – Motor 3 (Steckplatz X6)
0xA004
0...1
Belegung analog zu Motor 1 (0xA002)
Motoransteuerung – Motor 4 (Steckplatz X7)
0xA005
0...1
Belegung analog zu Motor 1 (0xA002)
V01.00 | 2021/09
6
5
4
FAULT
reserviert
res.
DPSERR
COMERR
3
2
1
VAUX1
VAUX1
VAUX1
Pin1 X3
Pin1 X2
Pin1 X1
(K6/7)
(K4/5)
(K2/3)
TERR
VOLTERR CURRERR GERR
0
VAUX1
Pin1 X0
(K0/1)
MISDEV
55
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