turck TBEN-LL-4RMC-4DIP-4DXP Betriebsanleitung Seite 70

In Betrieb nehmen
Geräte mit EtherNet/IP in Betrieb nehmen
Class 190 (0xBE) – Motor 1...4
Diese Klasse enthält eine Instanz pro Kanal für die Motoransteuerung „Motor 1...4" (Steckplatz
X4...X7).
Attr.
Dez.
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Bedeutung
Hex.
0x01 Motor 1 - Operation mode
0x02 Motor 1 - Motor attached
0x03 Motor 1 - Lock Motor Mode
0x04 Motor 1 - Lock Ramp
0x05 Motor 1 - Lock Position
0x06 Motor 1 - Velocity for digital
mode [mm/s]
0x07 Motor 1 - Ramp Acceleration
[mm/s²]
0x08 Motor 1 - Ramp Deceleration
[mm/s²]
0x09 Motor 1 - Control input Ch0
0x0A Motor 1 - Control input Ch1
0x0B Motor 1 - Control input Ch2
0x0C Motor 1 - Control input Ch3
0x0D Motor 1 - Control input Ch4
0x0E Motor 1 - Control input Ch5
0x0F Motor 1 - Control input Ch6
0x10 Motor 1 - Control input Ch7
0x11 Motor 1 - Input logic level Ch0
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com
Get/Set Type Beschreibung
G/S USINT 0: No change
1: Position mode
2: reserviert
3: Velocity
4: reserviert
5: reserviert
6: Homing
G/S USINT 0: nein
1: ja
G/S USINT 0: nein
1: ja
G/S USINT 0: nein
1: ja
G/S USINT 0: nein
1: ja
G/S UINT
G/S UINT
G/S UINT
G/S USINT 0: nicht zugewiesen
1: zugewiesen
G/S USINT 0: nicht zugewiesen
1: zugewiesen
G/S USINT 0: nicht zugewiesen
1: zugewiesen
G/S USINT 0: nicht zugewiesen
1: zugewiesen
G/S USINT 0: nicht zugewiesen
1: zugewiesen
G/S USINT 0: nicht zugewiesen
1: zugewiesen
G/S USINT 0: nicht zugewiesen
1: zugewiesen
G/S USINT 0: nicht zugewiesen
1: zugewiesen
G/S USINT 0: Low-Pegel
1: High-Pegel