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In Betrieb nehmen
Gerät an eine Siemens-Steuerung in PROFINET anbinden
7.3.7
Azyklische Daten lesen (RDREC) und schreiben (WRREC)
Das TBEN-LL-4RMC-4DXP-4DIP stellt einige CANopen-Objekte gemäß CANopen-Drives-Profil
(CiA 402 – Drives and motion control device profile, Part 2) als PROFINET-Indizes zur Verfügung
[} 37]. Der Zugriff auf diese Indizes erfolgt azyklisch über die Siemens-Funktionsbaustene
RDREC und WRREC.
Azyklisches Lesen über RDREC
Abb. 30: Funktionsbaustein RDREC
Variablen
IN
REQ
ID
INDEX
MLEN
OUT
VALID
BUSY
ERROR
STATUS
LEN
IN/OUT
RECORD
44
HINWEIS
Die azyklischen Dienste, die über PROFINET zur Verfügung gestellt werden, sind alle
Read-Only-Indizes.
Bedeutung
REQ = 1, startet die Datenübertragung
Hardware-Kennung des Kanals
Nummer des zu lesenden Datensatzes (Index)
maximale Länge der zu lesenden Daten
Neuer Datensatz wurde gelesen und ist vollständig
BUSY = 1: Lesevorgang noch nicht abgeschlossen
ERROR = 1: Fehler während des Lesevorgangs
Fehlercode des Bausteins
Länge der gelesenen Daten
Zielspeicherbereich für die gelesenen Daten (hier im Beispiel DB10)
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