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7.2.5
Dienste für Azyklische Daten
Das Gerät stellt im PROFINET pro Motorkanal die folgenden azyklischen Dienste zur Abbildung
der CANopen-Objekte gemäß CANopen-Drives-Profil (CiA 402 – Drives and motion control de-
vice profile, Part 2) zur Verfügung.
Index
0x1800
0x1801
0x1802
0x1803
0x1804
0x1805
0x1806
0x1807
0x1808
0x1809
0x1810
0x1811
0x1812
0x1813
0x1814
0x1815
0x1816
0x1817
0x1818
0x1819
0x1820
V01.00 | 2021/09
CANopen-
Beschreibung gemäß
Objekt
CANopen-Drives-Profil
0x4048
Nominal Power
0x6403
Motor Catalogue Number
0x6404
Motor Manufacturer
0x6091.1
Gear Ratio Motor Revolutions
0x6091.2
Gear ratio shaft revolutions
0x6092.1
Feed Constant Feed
0x6092.2
Feed Constant Shaft Revolutions ro
0x607F
Maximum Profile Velocity
0x60C5
Maximum Profile Acceleration
0x60C6
Maximum Profile Deceleration
0x2200.1
Start Stops
0x2200.2
Working Hours
0x2200.3
Uptime
0x2200.4
Temperature Absolute
Minimum
0x2200.5
Temperature Absolute
Maximum
0x2200.7
Number of Quick Stops
0x2200.8
Power Average (mech.)
0x2210
Lifetime Traffic Light
0 = grün
1= gelb
0x2211.1
Health Traffic Light
0 = grün
1= gelb
2 = rot
0x2211.2
Temperature
0 = grün
1= gelb
2 = rot
0x2211.3
Power
0 = grün
1 = gelb
2 = rot
Zugriff
Einheit
Datentyp
ro
UINT8
ro
Array
ro
Array
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
UINT32
UINT32
ro
INT32
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
h
UINT32
ro
h
UINT32
ro
°C
INT16
ro
°C
INT16
ro
INT16
ro
W/h
UINT32
ro
UINT8
ro
UINT8
ro
UINT8
ro
UINT8
37
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