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In Betrieb nehmen
Gerät mit Modbus TCP in Betrieb nehmen
Ausgangsregister
Prozess-Ausgangsdaten [} 105]
Register-
Byte
Bit-Nr.
Nr.
7
Digitale Kanäle
0x0800
0
DXP7
1
reserviert
Motoransteuerung – Motor 1 (Steckplatz X4)
0x0801
0
Control
Q_STOP
1
reserviert
0x0802
2
Geschwindigkeit
3
0x0803
4
Position
5
0x0804
6
7
0x0805
8
Rampenbeschleunigung
9
0x0806
10
Rampenverzögerung
11
Motoransteuerung – Motor 2 (Steckplatz X5)
0x0807
0...11
Belegung analog zu Motor 1 (0x0801...0x0806)
...
0x080C
Motoransteuerung – Motor 3 (Steckplatz X6)
0x080D
0...11
Belegung analog zu Motor 1 (0x0801...0x0806)
...
0x0812
Motoransteuerung – Motor 4 (Steckplatz X7)
0x0813
0...11
Belegung analog zu Motor 1 (0x0801...0x0806)
...
0x0818
54
6
5
4
DXP6
DXP5
DXP4
HALT
FAULT_
ENABLE
RST
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com
3
2
1
reserviert
Motormodus (MOMODE_IO)
Positionskontrolle (POSCTRL)
COSP
CSI
ABS_REL
0
NSP
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