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Output-Assembly-Instanz (Instanz 104)
Die Bedeutung der Ausgangsdaten finden Sie im Kapitel „Betreiben" [} 105].
Wort-Nr.
Bit-Nr.
15 14 13 12 11 10
Hex.
Dez.
Control-Wort
0x00
0
Digitale Kanäle
0x01
1
reserviert
Motoransteuerung – Motor 1 (X4)
0x02
2
reserviert
0x03
3
Geschwindigkeit
0x04
4
Position
0x05
5
0x06
6
Rampenbeschleuningung
0x07
7
Rampenverzögerung
Motoransteuerung – Motor 2 (X5)
0x08...
8...13 Belegung analog zu Motor 1
0xD
Motoransteuerung – Motor 3 (X6)
0x0E...
14...
Belegung analog zu Motor 1
0x13
19
Motoransteuerung – Motor 4 (X7)
0x14...
20...
Belegung analog zu Motor 1
0x19
25
Connection Manager Object (0x05)
Dieses Objekt dient zum Handling verbindungsorientierter und verbindungsloser Kommunika-
tion und darüber hinaus zum Verbindungsaufbau zwischen Subnetzen.
Die folgende Beschreibung ist der CIP-Spezifikation, Vol1 Rev. 2.1 der ODVA & ControlNet Inter-
national Ltd. entnommen und wurde an die Turck-Produkte angepasst.
Allgemeine Dienste (Common Services)
Service-Code
Dez.
84
78
82
V01.00 | 2021/09
9
8
Klasse
Instanz
Hex.
0x54
Nein
Ja
0x4E
Nein
Ja
0x52
Nein
Ja
7
6
5
DO7
DO6
DO5
Control
Q_STOP HALT
FAULT_
RST
Bedeutung
FWD_OPEN_CMD
(Öffnet eine Verbindung)
FWD_CLOSE_CMD
(Schließt eine Verbindung)
UNCONNECTED_SEND_CMD
4
3
2
1
0
DO4
reserviert
Motormodus
(MOMODE_IO)
ENABLE
63
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