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Betreiben
Prozess-Ausgangsdaten
Name
Daten-
format
Position sofort
BOOL
wechseln (CSI)
Aktuellen Soll-
BOOL
wert anfahren
(COSP)
108
Wert
Bedeutung
1
Startet unmittelbar die nächste Positionie-
rung. Eine zuvor geschriebene Position wird
überschrieben.
1
Die zuletzt definierte Position wird angefah-
ren. Eine neue Position wird gespeichert und
nach dem Erreichen der ersten Position an-
gefahren.
HINWEIS
Die Einheiten und die Maximalwerte für Geschwindigkeit, Position, Rampenbe-
schleunigung und Rampenverzögerung sind abhängig vom angeschlossenen
Motor.
„ Dokumentation des angeschlossenen Motors beachten.
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com
Kommentar
Das Bit entspricht dem Bit
Change set immediately (Bit 5)
im CANopen Control-Wort (Ob-
jekt 0x6040) des Geräteprofils,
wenn der Positioniermodus akti-
viert ist.
Das Bit entspricht dem Bit
Change on setpoint (Bit 9) im
CANopen Control-Wort (Objekt
0x6040) des Geräteprofils, wenn
der Positioniermodus aktiviert
ist.
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