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7.4.4
Registermapping
Eingangsregister
Prozess-Eingangsdaten [} 102]
Register-
Byte
Bit-Nr.
Nr.
7
Digitale Kanäle (Steckplatz X0...X3)
0x0000
0
DXP7
1
reserviert
Motoransteuerung – Motor 1 (Steckplatz X4)
0x0001
0
Status Position
-
0x0002
1
Error Register
MSERR
2
Status
FAULT_
PENDING
3
reserviert
0x0003
4
Geschwindigkeit
5
0x0004
6
Position
7
0x0005
8
9
Motoransteuerung – Motor 2 (Steckplatz X5)
0x0006
0...9
Belegung analog zu Motor 1 (0x0001...0x0005)
...
0x000A
Motoransteuerung – Motor 3 (Steckplatz X6)
0x000B
0...9
Belegung analog zu Motor 1 (0x0001...0x0005)
...
0x000F
Motoransteuerung – Motor 4 (Steckplatz X7)
0x0010
0...9
Belegung analog zu Motor 1 (0x0001...0x0005)
...
0x0014
Sensorversorgung und digitale Kanäle (Diagnose)
0x0015
0
reserviert
1
reserviert
0x0016
2
ERR_DXP7 ERR_DXP6 ERR_DXP5 ERR_DXP4 reserviert
3
reserviert
V01.00 | 2021/09
6
5
4
DXP6
DXP5
DXP4
F_ER
BUSY
TR
res.
DPSERR
COMERR
FAULT
ENABLED CON
3
2
1
DI3
DI2
DI1
Motormodus
TERR
VOLTERR CURRERR GERR
res.
DIGMOD
VELEXC
VAUX1
VAUX1
VAUX1
Pin1 X3
Pin1 X2
Pin1 X1
(K6/7)
(K4/5)
(K2/3)
0
DI0
MISDEV
VAUX1
Pin1 X0
(K0/1)
53
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