Ausgangsinterface Des Sina_Pos - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch

Beschreibung der Bausteine
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
ConfigEPos Bedeutung
Bit28 Reserve - kann beliebig unten verwendet
werden
Bit29 Reserve - kann beliebig unten verwendet
werden
Bit30 Reserve - kann beliebig unten verwendet
werden
Bit31 Reserve - kann beliebig unten verwendet
werden
5.2.6.7

Ausgangsinterface des SINA_POS

Ausgangsinterface SINA_POS
Das Ausgangs-Interface besteht aus 16 Ausgängen verschiedenen Datenformats.
Beim erstmaligen Projektieren des Bausteins werden diese mit Initialwerten eingerichtet.
Nachfolgend die Übersicht zum Ausgangs-Interface:
Ausgangssignal
AxisEnabled
AxisPosOk
AxisSpFixed
AxisRef
AxisWarn
AxisError
Lockout
ActVelocity
ActPosition
ActMode
EPosZSW1
EPosZSW2
ActWarn
ActFault
Error
98
Typ Default[...]
BOOL 0
BOOL 0
BOOL 0
BOOL 0
BOOL 0
BOOL 0
BOOL 0
DINT 0
DINT 0[LU]
INT 0
WORD 0
WORD 0
WORD 0
WORD 0
BOOL 0
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
PZD Verschaltung im Antrieb (Tele‐
gramm 111)
4 r2093.5
4 r2093.6
4 r2093.8
4 r2093.9
Bedeutung
Antrieb ist bereit und eingeschaltet
Zielposition der Achse erreicht
1 = Sollwert steht
(Achtung: Information abhängig von SINAMICS-Firmware-
Version:
1. SINAMICS S/G120 FW <4.8 / <4.7.9:
Übertragung Parameter r2199.0.
2. SINAMICS S/G120 FW ≥ 4.8 / ≥ 4.7.9:
Übertragung Parameter r2683.2
3. SINAMICS V90 PN
Übertragung Parameter r2683.2
Referenzpunkt gesetzt
Warnung des Antriebs wirksam
Antrieb ist gestört
Einschaltsperre
Aktuelle Geschwindigkeit (normiert 40000000h = 100%
p2000)
Aktuelle Position in LU
Aktuelle aktive Betriebsart
Zustand des EPOS ZSW1 (bitgranular)
Zustand des EPOS ZSW2 (bitgranular)
Aktuelle Warnnummer
Aktuelle Störnummer
1 = Sammelstörung liegt vor
Default
0
0
0
0
Bedienhandbuch, 02/2021