Zyklische Kommunikation - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch

Bausteine für Kommunikation und EPOS

4.4 Zyklische Kommunikation

4.4 Zyklische Kommunikation
Zyklische Kommunikation
Die Prozessdaten werden zyklisch, d.h. in jedem Busumlauf übertragen. Je nach verwendetem
Bussystem ist eine taktsynchrone oder nicht tatktsynchrone Datenübertragung möglich.
Prinzipiell handelt sich es bei der zyklischen Kommunikation um eine zeitkritische Anwendung.
Die SIMATIC S7-Steuerung sendet die Steuerworte und Sollwerte an den SINAMICS und
empfängt von ihm die Statusworte und Istwerte. Der Telegrammaufbau wird hinsichtlich der
Verwendung im SINAMICS-Antrieb mittels vordefinierter Standardtelegramme nach PROFIdrive-
Profil bzw. herstellerspezifischen Telegrammen eingestellt.
Je nach Telegrammtyp werden eine unterschiedliche Anzahl an Soll- oder Istwerte bzw.
erweiterte Steuer- bzw. Statuswörter übertragen. Die Telegrammlänge sowie die
Verknüpfungen im SINAMICS-Antrieb sind bei laufender Maschine fixiert und nicht änderbar.
• Auf SIMATIC S7-Steuerungsseite werden die Prozessdaten als Peripherieeingangs- bzw.
Ausgangsworte zur Verfügung gestellt.
• Im SINAMICS-Antrieb wird durch die Parametrierung festgelegt, welche Bits des
Steuerwortes verwendet werden und welche Daten an die SIMATIC S7-Steuerung gesendet
werden.
• Für den Datenaustausch stehen den SIMATIC-Steuerungen verschiedenste
Standardfunktionen/Funktionsbausteine zur Verfügung.
Hinweis
Eine ausführliche Beschreibung der zyklischen Kommunikation ist im Handbuch SINAMICS
S120 Funktionshandbuch Kommunikation, 06/2019 hinterlegt (/3/).
Das Handbuch ist auch im Siemens Industry Online Support hinterlegt: SINAMICS S120
Funktionshandbuch Kommunikation
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Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021