Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch Seite 180

Anhang
A.8 EPOS Telegramm 111
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Wichtiger Hinweis zu Bit 13: Information abhängig von SINAMICS FW Version. Dieses Bit dient zur
Stillstandserkennung
13
13
14
15
Belegung EPosZSW 1
Bit
0
1
2
3
4
5
180
Bit Abk.
NoOff2Act
NoOff3Act
PowInhbt
Alarm
NoFlwErr
LbCr
TargPos
RefPSet
TrvTskAck
StndStill
StndStill
Accel
Decel
Abk.
ActTrvBit0
ActTrvBit1
ActTrvBit2
ActTrvBit3
ActTrvBit4
ActTrvBit5
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bezeichnung
AUS2 nicht aktiviert
(Teilbedingung für das
Einschalten)
AUS3 nicht aktiviert
(Teilbedingung für das
Einschalten)
Einschaltsperre aktiv
Alarm / Warnung wirk‐
sam
Schleppabstand in Tole‐
ranz
Führung gefordert
Zielposition erreicht
Referenzpunkt gesetzt
Quittierung Verfahrsatz
aktiviert
SINAMICS S/G120 FW ≥
4.8 / ≥ 4.7.9, V90 PN:
EPOS Zustandswort 1:
Sollwert steht
SINAMICS S/G120 FW
<4.8 / <4.7.9:
Zustandswort Überwa‐
chungen 3: |n_ist| <
Drehzahlschwellwert 3
Achse beschleunigt
Achse verzögert
Bezeichnung Antriebsparame‐
ter
Aktiver Verfahr‐ r2670.0
satz Bit 0
Aktiver Verfahr‐ r2670.1
satz Bit 1
Aktiver Verfahr‐ r2670.2
satz Bit 2
Aktiver Verfahr‐ r2670.3
satz Bit 3
Aktiver Verfahr‐ r2670.4
satz Bit 4
Aktiver Verfahr‐ r2670.5
satz Bit 5
Antriebspara‐ Funktionsplan
meter
r899.4 2503
r899.5 2503
r899.6 2503
r2139.7 2548
r2684.8 4025
r899.9 2503
r2684.10 4020
r2684.11 3614
r2684.12 3646
r2683.2 2537
r2199.0 2537
r2684.4 3635
r2684.5 3635
Funktionsplan
3650
3650
3650
3650
3650
3650
Bedienhandbuch, 02/2021