Globale Parameter - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch

Anhang
A.10 Parametermodell
Bei Mehrachsaggregaten sowie bei modularen Antriebsaggregaten verfügt jedes DO über einen
eigenen Parameternummernraum. Zwei Arten von Parametern mit unterschiedlichen
Wertebereichen sind im Profil festgelegt:

• Globale Parameter

Globale Parameter beziehen sich auf die gesamte Vorrichtung (z. B.
Kommunikationsschnittstellenparameter). Bei der Adressierung verschiedener DOs eines
Antriebsaggregats gibt ein globaler Parameter stets denselben Wert vor.
• DO-achsspezifische Parameter
Diese Parameter beziehen sich auf das Antriebsobjekt. Die DO-achsspezifischen Parameter
können in jedem Achsen-DO unterschiedliche Werte aufweisen (z. B. Parameter 967
"Steuerwort1").
Die Unterteilung der Parameter in CU- und DO-achsspezifische Parameter wird erläutert im
PROFIdrive Profil unter Parameterdefinition.
Das folgende Bild zeigt ein Beispiel mit globalem Parameter 918 "Knotenadresse" und dem
antriebsspezifischen Parameter 944 "Fehlermeldungszähler" für ein Mehrachsaggregat oder für
ein modulares Antriebsaggregat. Ein Einachs-Antriebsaggregat ist ähnlich aufgebaut wie das
Mehrachs-Antriebsaggregat, allerdings ist nur das DO1 vorhanden.
Bild A-1 Globale und lokale Parameter eines Mehrachssystems
Die DO-ID-Nummern liegen im Wertebereich von 0 bis 254. Mit der DO-ID 0 kann die
Antriebsvorrichtung selbst adressiert werden (Geräterepräsentant, keine Achse), und die
globalen Parameter lassen sich auslesen. Die Zuordnung der Antriebsachsennummern zu den
DOs ist gerätespezifisch und kann aus Parameter P978 "Liste von Modul-IDs" ausgelesen werden
(siehe PROFIdrive Profil, DO IO-Daten).
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Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021