Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch Seite 194

Anhang
A.10 Parametermodell
Bedeutung der Felder
Anforderungsheader
• Anforderungsreferenz
Eindeutige Kennung des Anforderungs-/Antwort-Paares für den Master. Der Master ändert
die Anforderungsreferenz bei jeder neuen Anforderung (z. B. modulo 255). Der Slave
spiegelt die Anforderungsreferenz in der Antwort.
• Anforderungs-ID
Zwei IDs sind definiert:
– Parameter anfordern
– Parameter ändern
Eine Parameteränderung kann je nach Gerät entweder in einem flüchtigen oder nicht
flüchtigen RAM gespeichert werden. Ein geänderter Parameter, der zuerst in einem
flüchtigen RAM gespeichert wird, lässt sich mit Parameter P971 im ROM speichern. Die
Differenzierung Wert/Beschreibung/Test wird als Attribut zur Adresse hinzugefügt. Die
Differenzierung Wort/Doppelwort wird als Format zu den Parameterwerten hinzugefügt. Zur
Differenzierung Einfacher/Array-Parameter siehe "Anz. Elemente" in der Parameteradresse.
• Antwort-ID
Spiegelung der Anforderungs-ID mit ergänzender Information, ob die Anforderung
erfolgreich (positiv) war oder nicht (negativ).
– Parameter anfordern positiv
– Parameter anfordern negativ (die Anforderung konnte weder vollständig noch teilweise
– Parameter ändern positiv
– Parameter ändern negativ (die Anforderung konnte weder vollständig noch teilweise
Ist die Antwort negativ, werden pro Teilantwort Fehlernummern anstelle von Werten
eingegeben.
• Achsen-Nr. / DO-ID
Für Basismodus-Parameterzugriff – Lokal: Wird für die Konsistenzprüfung verwendet. Wenn
die DO-ID in diesem Feld nicht mit der DO-ID der DO übereinstimmt, mit der dieser
Parameterzugangspunkt (PAP) verknüpft ist, muss der DO-Parametermanager mit
Fehlercode 0x19 "Achse/DO nicht vorhanden" antworten (siehe Kodierung (Seite 197)). Für
den Zugriff auf globale Parameter ist die DO-ID im Parameter-Anforderungsheader "don't
care". Für Basismodus-Parameterzugriff – Global: DO-Adressierungsinformation für
Mehrachs- oder modulare Antriebe. Diese ermöglicht den Zugriff auf verschiedene Achsen/
DOs mit je einem eigenen Parameternummernraum im Antrieb über denselben PAP.
• Anz. Parameter
• Gibt bei Multiparameter-Anforderungen die Anzahl der folgenden Parameteradressen-und/
oder Parameterwertebereiche an. Bei Einzelparameteranforderungen ist die Anz. Parameter
=1. Wertebereich 1 ... 39 (Beschränkung durch die Telegrammlänge in PROFIBUS DPV1).
Wichtig: Für eine Multiparameter-Anforderung muss das PROFIdrive-Antriebsaggregat die
Parameterwertebereiche in der Antwortnachricht in derselben Reihenfolge anordnen wie in
der zugehörigen Multiparameter-Anforderungsnachricht.
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ausgeführt werden)
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Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021