Beschreibung der Bausteine
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
Bausteinaufruf (AWL-Quellcode)
CALL
5.2.2
FB PCD_RECV: Prozessdaten lesen - S7-1500
Beschreibung
FB32
Einsetzbar in folgenden CPUs: S7-1500
Aufrufende OBs
Der Baustein kann alternativ in folgende OBs eingebaut werden:
Zyklische Task: OB1
Weckalarm-OB: z. B. OB32
Funktionsbeschreibung
Der Baustein empfängt zyklisch die Prozessdaten (Zustandsworte, Istwerte) unter
Berücksichtigung der Konsistenzbedingungen vom Antrieb.
Für einen kombinierten Soll-/Istwertslot muss genau ein Aufruf erfolgen.
Für mehrachsige Antriebe gilt ebenso, dass der FB pro Achse und Istwertslot mit eigener Instanz
einmal aufgerufen werden muss.
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PCD_SEND, DB_PCD_SEND(
CFG_DATA
:= DRIVDB1.SLAVE_1.SLOT_6,
PCD_1
:= MW0,
PCD_2
:= MW2,
PCD_3
:= MW4,
PCD_4
:= MW6,
PCD_5
:= MW8,
PCD_6
:= MW10,
PCD_7
:= MW12,
PCD_8
:= MW14,
PCD_9
:= MW16,
PCD_10
:= MW18,
PCD_12
:= MW20,
PCD_13
:= MW22,
PCD_14
:= MW24,
PCD_15
:= MW26,
PCD_16
:= MW28,
SFC_ERR
:= M30.0,
CFG_ERR
:= M30.1)
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021