Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch Seite 67

PZD-Istwert-Schnittstelle
Die Länge der PZD-Schnittstelle kann frei vorgegeben werden bis zu einer Gesamtlänge von 16
Worten. Die Parametrierung der Schnittstelle erfolgt in HW-Konfig. Hier können auch die
Standardtelegramme gemäß PROFIdrive-Profile Drive Technology bzw. die PPO-Typen 1 bis 5
direkt ausgewählt werden.
Für die korrekte Funktion des Bausteins ist es zwingend erforderlich, das erste Wort im
Istwertbereich (PCD_1) mit dem Zustandswort 1 des Antriebs zu belegen (z. B. MASTERDRIVES
P734.1 = 32).
E/A-Leiste
Die folgende Tabelle beschreibt die Ein- und Ausgangsparameter:
Parameter Deklaration
Input
CFG_DATA INPUT
Output
PCD_1 OUTPUT
PCD_2 OUTPUT
PCD_3 OUTPUT
...
PCD_32 OUTPUT
PLC_CTRL OUTPUT
DEV_FLT OUTPUT
DEV_WAR OUTPUT
SFC_ERR OUTPUT
CFG_ERR OUTPUT
Datenbereich
Die folgende Tabelle beschreibt den Rückgabewert:
Parameter
SFC_RET_VAL
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021
Datentyp Speicherbereich
SLOT_UDT D, L
(anwendungsspe‐
zifisch)
WORD E, A, M, D, L
WORD E, A, M, D, L
WORD E, A, M, D, L
WORD E, A, M, D, L
BOOL E, A, M, D, L
BOOL E, A, M, D, L
BOOL E, A, M, D, L
BOOL E, A, M, D, L
BOOL E, A, M, D, L
Deklaration
STAT
Beschreibung der Bausteine
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
Beschreibung
Slotspezifische Konfigurationsdaten
(Aufbau siehe Datenbausteine S7-1500
(Seite 139))
Zustandswort
Hauptistwert
Istwert/Zusatzzustandswort
Istwert/Zusatzzustandswort
AG-Führung wird vom Slave gefordert
Antrieb meldet Gerätestörung
Antrieb meldet Gerätewarnung
SFC 14 DPRD_DAT meldet Fehler
Slave bzw. Slot nicht oder fehlerhaft konfi‐
guriert
Datentyp
INT
Beschreibung
Rückgabewert der
SFC14 DPRD_DAT
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