Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch Seite 46

Bausteine für Kommunikation und EPOS
4.3 Lösung
Die Einbindung der drehzahlgeregelten sowie positionsgeregelten Achsen erfolgt dabei mittels
vordefinierter Telegramme einschließlich vorgefertigter Funktionsbausteine:
1. Die Einbindung einer drehzahlgeregelten Achse erfolgt mittels Standardtelegramm 1 im
Funktionsbaustein SINA_SPEED (FB285).
2. Die Einbindung einer positionsgeregelten Achse erfolgt mittels Standardtelegramm 111 im
Funktionsbaustein SINA_POS (FB284).
3. Die Einbindung einer per DRIVE-CLiQ angeschlossenen Einspeiseeinrichtung (BLM / SLM /
ALM - nur S120) mittels Standardtelegramm 370 im Funktionsbaustein SINA_INFEED
(FB288).
4. Die azyklische Kommunikation erfolgt lt. PROFIdrive Profil mittels Datensatz 47 und wird im
Funktionsbaustein SINA_PARA (FB286) oder SINA_PARA_S (FB287) realisiert.
Der Funktionsbaustein FB284 (SINA_POS) besitzt dabei ein Eingangs- und Ausgangsinterface
aus Applikationssicht. Der Funktionsbaustein stellt dabei die vorhandenen Betriebsarten des
EPOS mittels eines vordefinierten Interface zur Verfügung. Hauptschwerpunkt ist dabei eine
sinnvolle Begrenzung der dargestellten Variablen des Telegramms 111, wodurch nicht alle
Variablen des Telegramms einzeln auf die Schnittstelle des Bausteins angezeigt werden.
Gleichzeitig ist jedoch der Zugriff auf die gesamte Sollwertschnittstelle des Telegramms 111
über den Eingangsbereich jederzeit möglich.
Der Drehzahlbaustein FB285 (SINA_SPEED) besitzt ein Eingangs- und Ausgangsinterface zur
einfachen Drehzahlvorgabe / Auswertung. Dabei muss der Anwender die im SINAMICS Antrieb
eingestellte Bemessungsdrehzahl (p2000) dem Funktionsbaustein zur Verfügung stellen. Der
Zugriff auf die gesamte Sollwertschnittstelle des Telegramms 1 ist über den Eingangsbereich
jederzeit möglich.
Der Einspeisebaustein FB288 (SINA_INFEED) besitzt ein Eingangs- und Ausgangsinterface zur
einfachen Ansteuerung und Auswertung einer per DRIVE-CLiQ verbundenen Einspeisung. Die
Ansteuerung erfolgt dabei mittels Telegramm 370. Der Zugriff auf die gesamte
Sollwertschnittstelle des Telegramms 370 ist über den Eingangsbereich jederzeit möglich.
Der azyklische Kommunikationsbaustein FB286 (SINA_PARA) stellt dem Anwender eine
vordefinierte Schnittstelle zum einfachen Lesen und Schreiben von 16 beliebigen SINAMICS
Antriebsparametern zur Verfügung. Dabei ist seitens des Anwenders nur die Parameternummer,
ein möglicher Index sowie – beim Schreiben – ein Parameterwert
Auftragsabarbeitung erfolgt nach dem Starten des Auftrages autonom.
Der azyklische Kommunikationsbaustein FB287 (SINA_PARA_S) stellt dem Anwender eine
vordefinierte Schnittstelle zum einfachen Lesen und Schreiben von einem beliebigen SINAMICS
Antriebsparametern zur Verfügung. Dabei ist seitens des Anwenders nur die Parameternummer,
ein möglicher Index sowie – beim Schreiben – ein Parameterwert
Auftragsabarbeitung erfolgt nach dem Starten des Auftrages autonom.
Hinweis
(*1) Im Rahmen des Startdrive V14-Updates bekommen die Bausteine SINA_PARA und
SINA_PARA_S pro Auftragsfach ein zusätzliches Ein bzw. Ausgabefach im Format DINT. Dies
geschieht zusätzlich zum bisherigen Auftragsfach im Format REAL. Mit dieser Erweiterung ist es
nun möglich, Parameter im Format DINT ohne Rundungseinschränkung zu übertragen. Dies ist
v.a. bei dem Lesen und Schreiben und BICO Parametern notwendig.
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Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
vorzugeben. Die
(*1)
vorzugeben. Die
(*1)
Bedienhandbuch, 02/2021