Beispiel Für Die Struktur Des Antwort-Db - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch

Struktur des Parameteradresse-UDT (REQUEST_1)
Bild 5-3 FBPDAT AC2 Parameter
Beispiel für die Struktur des Antwort-DB
Bild 5-4 FBPDAT AC2 Antwort
Am Eingang DB_NO_OR des PDAT_AC2 wird die Nummer des Auftrag-DB angegeben, am
Eingang OFFSET_OR die Startadresse des zu übertragenden Auftrags. Am Eingang DB_NO_AN
wird die Nummer des Antwort-DB angegeben, am Eingang OFFSET_AN die Adresse, ab der die
Antwort des Antriebs abgelegt werden soll. Die Übernahme eines neuen Auftrags erfolgt durch
eine positive Flanke am START-Eingang des Bausteins. Der Auftrag wird danach genau einmal
ausgeführt. Das START-Bit muss mit dem Signal BUSY zurückgesetzt werden. Danach kann der
Zeiger auf den nächsten Auftrag in die Sendeschnittstelle geschrieben werden. Dieser Auftrag
darf jedoch erst mit der Rückmeldung DONE oder xyz_ERR gestartet werden.
Eine Koordinierung der Aufträge, die von verschiedenen Applikationen angefordert werden,
wird nicht durchgeführt. Diese muss innerhalb der Applikationen realisiert werden (siehe
Verriegelung der Bausteine mit azyklischer Kommunikation (Seite 137)).
Bei mehrachsigen Antrieben erfolgt die Adressierung der Achse über das Byte "Achse" im
Parameterauftrags-Header.
Der Baustein unterstützt folgende Aufträge:
• Parameterwert lesen/schreiben, einfach (Wort/Doppelwort)
• Parameterwert lesen/schreiben, ein oder mehrere Arrayelemente (max. 234)
• Parameterwert lesen/schreiben, Multiparameter
• Parameterbeschreibung lesen, komplett bzw. ein einzelnes Beschreibungselement
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021
Beschreibung der Bausteine
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
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