Anhang
A.8 EPOS Telegramm 111
Bit
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Belegung Zustandswort 2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
182
Abk.
SftSwPlsAct
PosSmCam1
PosSmCam2
TrvOut1
TrvOut2
FxStpRd
FxStpTrRd
TrvFxStpAct
CmdAct
Bit
Abk.
ActDDSBit0
ActDDSBit1
ActDDSBit2
ActDDSBit3
ActDDSBit4
CmdActRelBrk
TrqContMode
ParkAxisAct
Bit8
GlbTrgReq
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bezeichnung
Antriebsparame‐
ter
Software-End‐
r2683.7
schalter plus ange‐
fahren
Lageistwert <= No‐
r2683.8
ckenschaltposition
1
Lageistwert <= No‐
r2683.9
ckenschaltposition
2
Direktausgabe 1
r2683.10
über Verfahrsatz
Direktausgabe 2
r2683.11
über Verfahrsatz
Festanschlag er‐
<not used>
reicht
(r2683.12)
Festanschlag
<not used>
Klemmmoment er‐
(r2683.13)
reicht
Fahren auf Festan‐
<not used>
schlag aktiv
(r2683.14)
Verfahren aktiv
r2683.15
Bezeichnung
Antriebsparame‐
Antriebsdatensatz
r51.0
Bit 0
Antriebsdatensatz
r51.1
Bit 1
Antriebsdatensatz
r51.2
Bit 2
Antriebsdatensatz
r51.3
Bit 3
Antriebsdatensatz
r51.4
Bit 4
Haltebremse öff‐
<not used>
nen aktiv
Momentengere‐
<not used>
gelter Betrieb
Parkende Achse
r896.0
angewählt
Reserviert
r1406.8
Global Trigger Re‐
<not used>
quest
Funktionsplan
3635
4025
4025
3616
3616
3645
3645
3645
3645
Funktionsplan
ter
8565
8565
8565
8565
8565
Bedienhandbuch, 02/2021