Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch Seite 86

Beschreibung der Bausteine
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
5. Baustein überprüft, ob der(die) angegebene(n) DB auf der CPU existiert(en) (wenn nicht:
DB_ERR = 1).
6. Baustein übernimmt den ersten Auftrag aus dem Parameter-DB und trägt ihn in den
Sendepuffer ein. Dann wandelt er ihn in einen Leseauftrag um bzw. nimmt den schon
formulierten Leseauftrag und überträgt ihn zum Antrieb (BUSY = TRUE). Schreibaufträge mit
spezieller Kennung werden nicht in einen Leseauftrag umgewandelt (Auftrags-ID 1 - 6) und
somit ohne Fehlermeldung übersprungen.
7. Start-Bit zurücksetzen.
8. Baustein überprüft Empfangsdaten vom Antrieb:
– Antwortreferenz (gespiegelte Auftragsreferenz)
– Sonderaufträge ohne Fehler ausgeführt und empfangene Daten entsprechen den
9. Antwort im Empfangsfach ist positiv
Ist der Parameter CANCEL = FALSE, wird der nächste Auftrag aus dem Parameter-DB
übernommen und übertragen. Dies wiederholt sich, bis sämtliche Aufträge zum Antrieb
geschickt und bearbeitet sind (DONE = TRUE, BUSY = FALSE).
Zum Abbrechen der Übertragung muss der Parameter "CANCEL" auf "TRUE" gesetzt werden.
Ist dies der Fall, wird mit Ende des im Moment übertragenen Parameters die Übertragung
abgebrochen (NOT_TERMINATED = TRUE). Zusätzlich wird die aktuelle DB-Nummer am
Ausgang DB_NO_ACT und die Nummer des zuletzt bearbeiteten Parameters am Ausgang
PA_NO angezeigt.
10.Antwort im Empfangsfach ist negativ (Antwortkennung = 82hex)
Auftrag fertig mit Fehler (REQ_ERR). Die Fehlernummer befindet sich im Parameterwert der
Antwort bzw. mehrere Fehlernummern in den Parameterwerten der Teilaufträge (DS47,
Multiparameter). Diese Fehlernummer wird im Ausgangsparameter ERR_NO angezeigt.
Beim Multiparameterauftrag (DS47) wird hier die Fehlernummer des ersten fehlerhaften
Teilauftrags angezeigt. Ist die Protokollfunktion aktiv, werden alle fehlerhaften Teilaufträge
protokolliert.
11.Keine plausible Antwort auf einen gesendeten Auftrag:
– Auftrag wird noch einmal zum Antrieb übertragen und Empfangsdaten werden überprüft
– vorgegebene Anzahl von Auftragswiederholungen wurde durchgeführt ohne plausible
12.Es sind keine Antwortdaten vorhanden nach vorgegebener Anzahl Zyklen (SFB meldet Fehler
80C0):
– Auftrag wird noch einmal zum Antrieb übertragen
– vorgegebene Anzahl von Auftragswiederholungen wurde durchgeführt und noch immer
13.Sammelfehler wird beim Auftreten eines der Fehler REQ_ERR, WDOG_ERR, SFB_ERR,
CFG_ERR, bzw. DB_ERR am Bausteinausgang ERROR signalisiert.
14.Ist der erste Auftrag abgearbeitet wird der nächste Auftrag ausgeführt. Dies geschieht
solange, bis der Baustein auf die nächste Ende-Kennung (16#EEEE EEEE) trifft. Dann
überprüft er noch das folgende Wort ob ein Wert < > 0 eingetragen ist (Folge-DB). Wenn ja,
werden die Aufträge in diesem DB abgearbeitet, ansonsten ist der Download/Teildownload
beendet.
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Vergleichswerten
Antwort: Watchdog-Fehler
keine Antwortdaten vorhanden: SFB-Fehler
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021