Beschreibung der Bausteine
5.1 Einsatzgebiet der Bausteine
Die folgende Tabelle zeigt die Verwendungsmöglichkeit der Bausteine in Abhängigkeit vom
Gerätetyp:
verwendbare Bausteine
Gerätetypen
SINAMICS G/S
nur SINAMICS S120
ja (Fettschrift) - Empfohlene Kombination
5.1.3
Welcher Baustein für welche Anwendung
Die folgende Tabelle zeigt, für welche Anwendungen die einzelnen Bausteine eingesetzt
werden können:
Baustein
FB31
PCD_SEND
FB32
PCD_RECV
FB36
PDAT_AC2
FB39
DEV_FLT4
FB42
PDAT_UD2
FC60 COM_STAT
FB284 SINA_POS
62
FB 31 FB 32 FB 36 FB 39 FB 42 FC 60
ja
ja
ja
ja
Typische Anwendung
Prozessdaten (Steuerworte und Sollwerte) zum Antrieb senden
Prozessdaten (Zustandsworte und Istwerte) vom Antrieb empfangen
Parameter über die 244 Byte breiten azyklischen Telegramme lesen oder schreiben unter Ver‐
wendung des im PROFIdrive Profil V4.1 standardisierten Datensatz DS47. Diese Funktionalität
sollte insbesondere dann verwendet werden, wenn
•
ein einzelner, indizierter Parameter mit vielen Indizes ausgetauscht werden soll.
•
keine Verwaltung für die automatische Bearbeitung mehrerer Parameter gebraucht wird.
Dieser Baustein ist speziell auf das Auslesen des kompletten Diagnosepuffers eines SINAMICS
Antriebs programmiert.
Dieser Baustein liest die Störnummer und den Störwert aus dem Antrieb aus.
Dieser Baustein bearbeitet einen automatischen DOWNLOAD oder UPLOAD (Aktualisierung)
eines oder gar mehrerer Datenbausteine unter Verwendung des im PROFIdrive Profil V4.1 stan‐
dardisierten Datensatz DS47.
Dieser Baustein sollte dann verwendet werden, wenn
•
viele Parameter, bis hin zu einem gesamten Parametersatz, automatisch in den Antrieb
übertragen werden sollen.
– zum Wiederparametrieren eines Antriebs nach einem Gerätetausch
– zum Umparametrieren eines Antriebs wegen eines Produkt-, Rezeptur- oder Chargen‐
wechsels
•
die Parameterwerte, die in einem DB gespeichert sind, mit den aktuellsten Werten aus dem
Antrieb aktualisiert werden sollen.
– nach Parameter-Änderungen lokal am Antrieb
– zur Versorgung zusätzlicher, über die verfügbaren PZD-Daten hinausgehender Anzei‐
gewerte an HMI-Systemen
Der Baustein wertet mit Hilfe der Systemfunktion SFC 51 RDSYSST die Systemzustandsliste der
CPU aus und meldet, ob der zu bearbeitende Slave gestört ist oder deaktiviert ist.
Dieser Baustein steuert zyklisch Antriebe vom Typ SINAMICS S/G an. Damit können Sie die
Funktionalität Einfachpositionierung und Lageregelung von Antrieben ansteuern, die diese
Funktionalität unterstützen.
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
FB284
ja
ja
ja
FB285 FB286
FB287
ja
ja
ja
Bedienhandbuch, 02/2021
FB288
ja