Aufgerufene Bausteine; Funktionsbeschreibung; Funktionsbeschreibung - Allgemein; Eingangsinterface Des Sina_Pos - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch

5.2.6.3

Aufgerufene Bausteine

Aufgerufene Bausteine
DPRD_DAT/SFC14
DPWR_DAT/SFC15
5.2.6.4

Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung - Allgemein

Mit dem Funktionsbaustein kann zyklisch ein SINAMICS-Antrieb mit der Technologie
Einfachpositionierer vom Typ SINAMICS S/G angesteuert werden.
Hinweis
Aufgrund der verschiedenen Betriebsarten des EPOS existiert ein spezieller
Betriebsarteneingang – der Eingang "ModePos". Mittels dieses Eingangs werden die einzelnen
Betriebsarten angewählt. Aufgrund der Struktur des EPOS ist es somit nicht möglich
verschiedene Betriebsarten gleichzeitig anzuwählen. Es ist jedoch jederzeit möglich sich
innerhalb einer Betriebsart in verschiedene Betriebsmodi zu bewegen wie z. B. Einrichtbetrieb
mit Wechsel in eine absolute Positionierung.
Ausführliche Informationen siehe Betriebsartenanwahl des EPOS mit SINA_POS (FB284)
(Seite 99).
Hinweis
Für die Ansteuerung aller zusätzlichen Bits in Sollwertrichtung ohne expliziten Eingang existiert
ab TIA Portal/Startdrive V14 ein zusätzlicher Konfigurationseingang – der
Eingang "ConfigEPOS". Mit Hilfe dieses Eingangs ist es nun möglich Grundgerätefunktionen wie
AUS2/AUS3 oder auch EPOS-Funktionen wie stetige Sollwertübernahme zu aktivieren ohne
dafür in den Instanzdatenbaustein per SLICE-Zugriff hineingreifen zu müssen.
Hinweis
Bei der Konfiguration des SINAMICS-Antriebs muss darauf geachtet werden, dass bei der
Kommunikation das Standardtelegramm vom Typ 111 selektiert werden muss.
5.2.6.5

Eingangsinterface des SINA_POS

Eingangsinterface
Das Eingangsinterface besteht aus 19 Eingängen verschiedenen Datenformats.
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021
Beschreibung der Bausteine
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
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