Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch Seite 109

Hinweis
"Jog1" und "Jog2" sind die Signalquellen für den Tippbetrieb im EPOS. Die Richtung der
Verfahrbewegung der jeweiligen Signalquelle wird im SINAMICS Antrieb konfiguriert und steht
standardmäßig auf Jog1 = negativ und Jog2 = positiv.
Die Fahrrichtung ergibt sich beim Tippen aufgrund des eingestellten Geschwindigkeitsollwertes.
Die Eingänge "Positive" und "Negative" haben für die Betriebsart keine Relevanz und können
standardmäßig auf „0" gesetzt werden.
Über die "EPosZSW1 / EPosZSW2" kann der aktuelle Zustand des laufenden Befehls verfolgt
werden (Details zur Belegung der Zustandswörter siehe Anhang (Seite 151)).
Der Baustein zeigt die laufende Befehlsbearbeitung mit "AxisPosOk" an und quittiert das
Beenden der Tippfunktion (Jog1 oder Jog2 = 0) beim Stillstand der Achse mit "AxisPosOK". Tritt
im Zuge der Verfahrbewegung ein Fehler auf kommt das Error Ausgangsignal.
Hinweis
Der laufende Befehl kann durch einen neuen Befehl über "Jog1" oder "Jog2" fliegend abgelöst
werden. Dies ist nur beim Verbleib in einer der Tippen Betriebsmodi möglich.
Beispiel für die Betriebsart Tippen
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021
Beschreibung der Bausteine
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
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