Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch Seite 176

Anhang
A.8 EPOS Telegramm 111
Belegung des EPosSTW 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
176
Bit Abk.
TrvBit0
TrvBit1
TrvBit2
TrvBit3
TrvBit4
TrvBit5
Bit6
Bit7
MdiTyp
MdiPos
MdiNeg
Bit11
MdiTrTyp
Bit13
MdiSetup
MdiStart
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bezeichnung Antriebs-parame‐
Satzanwahl Bit 0 p2625
Satzanwahl Bit 1 p2626
Satzanwahl Bit 2 p2627
Satzanwahl Bit 3 p2628
Satzanwahl Bit 4 p2629
Satzanwahl bit 5 p2630
Reserviert
Reserviert
Positioniertyp p2648
0 = relatives Positi‐
onieren
1 = absolutes Posi‐
tionieren
Richtungsanwahl p2651
für das Einrichten,
bzw. absolutes Po‐
sitionieren von
Rundachsen, in po‐
sitive Richtung
Richtungsanwahl p2652
für das Einrichten,
bzw. absolutes Po‐
sitionieren von
Rundachsen, in ne‐
gative Richtung
Reserviert
Transfertyp P2649
0 = Wertübernah‐
me durch 0 à 1
Flanke an MdiEdge
1 – Signal : stetige
Sollwertübernah‐
me
Reserviert
direct setpoint in‐ p2653
put/MDI – setup se‐
lection
Anwahl MDI-Mo‐
dus Einrichten
0 = Positionieren
1 = Einrichten
Betriebsart MDI / p2647
Sollwertdirektvor‐
gabe
Funktionsplan
ter
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Bedienhandbuch, 02/2021