Tippen - Inkrementell - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch

Beschreibung der Bausteine
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
5.2.6.17

Tippen - inkrementell

Tippen inkrementell
Die Betriebsart Tippen inkrementell wird über die Antriebsfunktion „Tippen" realisiert. Sie
ermöglicht das lagegeregelte, wegabhängige Verfahren von Achsen über den integrierten
Lageregler des SINAMICS Antriebs.
1. Voraussetzungen:
– Die Betriebsart wird mit "ModePos" = 8 angewählt.
– Gerät ist über "EnableAxis" eingeschaltet.
– Achse ist im Stillstand
– Die Achse muss nicht referenziert bzw. justiert sein.
2. Ablauf:
Die Vorgabe der Wegstrecke sowie der Geschwindigkeit erfolgt über die STARTER/Startdrive-
Maske oder azyklische Kommunikation zur Konfiguration der Betriebsart im SINAMICS-Antrieb.
Für die Dynamiken der Achse verwendet der SINAMICS-Antrieb die Konfiguration der
Beschleunigung und Verzögerung im SINAMICS-Antrieb.
Der Geschwindigkeitsoverride wirkt ebenso in der Betriebsart und wird über "OverV" eingestellt.
Die Betriebsbedingungen "CancelTraversing" und "IntermediateStop" sind für die Betriebsart
nicht relevant und können standardmäßig auf "1" gesetzt werden.
Hinweis
"Jog1" und "Jog2" sind die Signalquellen für den Tippbetrieb im EPOS. Die Richtung der
inkrementellen Verfahrbewegung der jeweiligen Signalquelle wird im SINAMICS Antrieb
konfiguriert und steht beim inkrementellen Tippen jeweils auf 1000LU (Längeneinheiten).
Die Fahrrichtung ergibt sich beim Tippen aufgrund des eingestellten Wegsollwertes.
Die Eingänge "Positive" und "NEG" haben für die Betriebsart keine Relevanz und können
standardmäßig auf „0" gesetzt werden.
Über die "EPosZSW1 / EPosZSW2" kann der aktuelle Zustand des laufenden Befehls verfolgt
werden (Details zur Belegung der Zustandswörter siehe Anhang (Seite 151)).
Der Baustein zeigt die laufende Befehlsbearbeitung mit "AxisEnabled" an und quittiert das
Beenden der Tippfunktion ("Jog1" oder "Jog2" = 0) beim Stillstand der Achse mit dem Bit
"AxisPosOk". Tritt im Zuge der Verfahrbewegung ein Fehler auf kommt das "Error"
Ausgangsignal.
Hinweis
Der laufende Befehl kann durch einen neuen Befehl über "Jog1" oder "Jog2" fliegend abgelöst
werden. Dies ist nur beim Verbleib in einer der Tippen Betriebsmodi möglich.
110
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021