Funktionsbeschreibung - Allgemein; Eingangs-Interface Des Sina_Speed - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch

5.2.7.4

Funktionsbeschreibung - Allgemein

Funktionsbeschreibung
Mit dem Funktionsbaustein kann zyklisch ein SINAMICS-Antrieb mit dem Standardtelegramm 1
angesteuert werden.
Hinweis
Bei der Konfiguration des SINAMICS-Antriebs muss darauf geachtet werden, dass bei der
Kommunikation das Standardtelegramm 1 selektiert werden muss.
Hinweis
Die Schnittstelle des Bausteins ist auf wenige Ein und Ausgänge beschränkt. Sämtliche Signale
des Telegramms sind in Sollwertrichtung jederzeit über den Eingang "ConfigAxis" erreichbar.
Beim Einfügen des Bausteins werden die Eingänge mit Standardwerten vorbelegt.
Die Achse wird über das Eingangsbit "EnableAxis" = 1 eingeschaltet. OFF2 und OFF3 sind über
den Eingang „"ConfigAxis" mit "1" vorbelegt und müssen für den Betrieb nicht extra vom
Benutzer geschrieben werden.
Die Achse ist einschaltbereit, wenn kein Fehler – "Error"= "0" – und keine Einschaltsperre –
"Lockout" = "0" ansteht.
Der Drehzahlsollwert wird direkt am Bausteineingang "SpeedSp" im Format REAL vorgegeben.
Um die notwendige Normierung des Sollwertes vorzunehmen ist am Eingang "RefSpeed" – dies
entspricht im SINAMICS-Antrieb dem Parameter p2000 – einzutragen. Die Ausgabe des
Drehzahlistwertes erfolgt am Ausgang "ActVelocity" im Format REAL.
5.2.7.5

Eingangs-Interface des SINA_SPEED

Eingangs-Interface SINA_SPEED
Eingangssignal
EnableAxis
AckError
SpeedSp
RefSpeed
ConfigAxis
HWIDSTW
HWIDZSW
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021
Typ Default
BOOL 0
BOOL 0
REAL 0.0 [rpm]
REAL 0.0 [rpm]
WORD 3
HW_IO 0
HW_IO 0
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
Bedeutung
"EnableAxis" = 1 → Einschalten des Antriebs
Quittierung von Achsfehler → "AckFlt"=1
Drehzahlsollwert
Bemessungsdrehzahl des Antriebs → p2000
Weitere Informationen siehe Vorbelegung des Eingangs Confi‐
gAxis (Seite 116)
Symbolischer Name bzw. HW-ID auf der SIMATIC S7-1200/1500
des Sollwert-Slots, siehe Auswahl der korrekten Hardware Sub‐
module (Seite 23)
Symbolischer Name bzw. HW-ID auf der SIMATIC S7-1200/1500
des Istwert-Slots, siehe Auswahl der korrekten Hardware Sub‐
module (Seite 23)
Beschreibung der Bausteine
115