Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch Seite 85

9. Antwort im Empfangsfach ist positiv
Ist der Parameter CANCEL = FALSE, wird der nächste Auftrag aus dem Parameter-DB
übernommen und übertragen. Dies wiederholt sich, bis sämtliche Aufträge zum Antrieb
geschickt und bearbeitet sind (DONE = TRUE, BUSY = FALSE).
Zum Abbrechen der Übertragung muss der Parameter "CANCEL" auf "TRUE" gesetzt werden.
Ist dies der Fall, wird mit Ende des im Moment übertragenen Parameters die Übertragung
abgebrochen (NOT_TERMINATED = TRUE). Zusätzlich wird die aktuelle DB-Nummer am
Ausgang DB_NO_ACT und die Nummer des zuletzt bearbeiteten Parameters am Ausgang
PA_NO angezeigt.
10.Antwort im Empfangsfach ist negativ (Antwortkennung = 82hex)
Auftrag fertig mit Fehler (REQ_ERR). Die Fehlernummer befindet sich im Parameterwert der
Antwort bzw. mehrere Fehlernummern in den Parameterwerten der Teilaufträge (DS47,
Multiparameter). Diese Fehlernummer wird im Ausgangsparameter ERR_NO angezeigt.
Beim Multiparameterauftrag (DS47) wird hier die Fehlernummer des ersten fehlerhaften
Teilauftrags angezeigt. Ist die Protokollfunktion aktiv, werden alle fehlerhaften Teilaufträge
protokolliert.
11.Keine plausible Antwort auf einen gesendeten Auftrag:
– Auftrag wird noch einmal zum Antrieb übertragen und Empfangsdaten werden überprüft
– vorgegebene Anzahl von Auftragswiederholungen wurde durchgeführt ohne plausible
12.Es sind keine Antwortdaten vorhanden nach vorgegebener Anzahl Zyklen (SFB meldet Fehler
80C0):
– Auftrag wird noch einmal zum Antrieb übertragen
– vorgegebene Anzahl von Auftragswiederholungen wurde durchgeführt und noch immer
13.Sammelfehler wird beim Auftreten eines der Fehler REQ_ERR, WDOG_ERR, SFB_ERR,
CFG_ERR bzw. DB_ERR am Bausteinausgang ERROR signalisiert.
14.Ist der erste Auftrag abgearbeitet, wird der nächste Auftrag ausgeführt. Dies geschieht
solange, bis der Baustein auf die nächste Endekennung (16#EEEE EEEE) trifft. Dann überprüft
er noch das folgende Wort ob ein Wert < > 0 eingetragen ist (Folge-DB). Wenn ja, werden die
Aufträge in diesem DB abgearbeitet, ansonsten ist der Download/Teildownload beendet.
Auftragsbearbeitung (Upload)
1. Nummer des ersten Parameter-DB in die entsprechende Schnittstelle eintragen:
– befindet sich der/die Parameter-DB im Arbeitsspeicher, wird am Eingang DB_NO die
– befindet sich der/die Parameter-DB im Ladespeicher, Upload nicht möglich (DB_ERR =
2. Am Eingang START_ADDR die Anfangsadresse (Versionskennung) des ersten Auftrags oder
Teilauftrags eintragen.
3. Den Eingang READ_EN = TRUE setzen und am Eingang DRIVE die betreffende Antriebsfamilie
parametrieren.
4. Download mit dem Startbit (START) anstoßen.
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021
Antwort: Watchdog-Fehler
keine Antwortdaten vorhanden: SFB-Fehler
Nummer des ersten Parameter-DB angegeben (Parameter DB_UNLINKED = 0).
TRUE; DB_ERRNO = 14)
Beschreibung der Bausteine
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
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