M- Fehlererkennung - Curtis Pmc 1243 Multimode Installations- Und Programmierhandbuch

Feldumpolrate
Die Feldumpolrate bestimmt, wie schnell das Fahrzeug die Fahrtrichtung ändert, wenn die
entgegengesetzte Richtung eingeschaltet wird. Dies geschieht durch Einstellen der Rate,
mit der das Feld seine Polarität umkehrt. Kleine Werte der Feldumpolrate führen zu einem
schnellen Umpolen des Feldes, welches einen schnellen und abrupten Richtungswechsel
bewirkt. Höhere Werte der Feldumpolrate führen zu einem langsameren Umpolen und
damit zu einem langsameren, weicheren Richtungswechsel. Die Feldumpolrate ist ein pro-
grammierbarer Parameter – siehe Kapitel 3 und Kapitel 5, Einstellung 7.
Freigabeschalter
Dieser Schalter gibt ein Signal auf den Freigabeeingang, das die Steuerung neben dem
Schlüsselschaltereingang als zweiten Starteingang fordert. Wenn ein Freigabeschalter
benutzt wird, muß er schließen, damit die Steuerung starten kann. Dieser Sicherheits-
schalter wird bei allen Flurförderzeugen benötigt (Deichsel-, Brems-, Sitz- oder Fußschal-
ter). Aus/Einschalten des Freigabe- oder Schlüsselschalters setzt die meisten Fehler zurück,
und gibt den Betrieb wieder frei.
Geschwindigkeitsbegrenzung
Die Maximale Geschwindigkeit kann in jedem der vier Modi begrenzt werden. Dies wird
auf zwei Arten erreicht: durch den Parameter Maximalgeschwindigkeit und durch den
Parameter Minimaler-Feldstrom (siehe Kapitel 3). Der minimale Feldstrom ist hierbei der
erste Parameter, um die Maximalgeschwindigkeit eines Fahrzeugs zu begrenzen.
Halbbrücke
Die Impulssteuerung 1243 benutzt eine Transistor-Halbbrücke zum Steuern des Anker-
stroms. Dies ermöglicht eine zuverlässige und effiziente Steuerung mit einer voll-elektroni-
schen, regenerativen Nutzbremsung bis zum Fahrzeugstillstand.
Lastkompensation
Die Funktion Lastkompensation ändert die angelegte Motorspannung als Funktion des
Motorstroms. Dies führt zu einer weitgehend gleichbleibenden Fahrgeschwindigkeit bei
Veränderungen in der Motorbelastung durch z.B. Rampen oder Ladungsgewicht, ohne daß
der Bediener ständig mit dem Fahrgeber nachregeln muß. Dieser Parameter ist program-
mierbar – siehe Kapitel 3. Die Lastkompensation und der Feldstromanstieg-Startpunkt
erlauben es dem Fahrzeughersteller, die Geschwindigkeit des beladenen Fahrzeugs so zu
justieren, daß sie der des unbeladenen Fahrzeugs nahe kommt – siehe Kapitel 5,
Einstellung 4.

M- Fehlererkennung

Diese Funktion überprüft, ob der M- Leistungsanschluß durch einen externen oder internen
Fehlerzustand heruntergezogen (auf B-) wird. Wenn ein M- Fehler erkannt wird, schaltet
die Steuerung den Motorausgang, das Hauptschütz und den Zusatzschütztreiber ab. Die
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