3.
Schritt
4.
Schritt
5.
Schritt
6.
Schritt
2.
Abstimmung der Steuerung auf den Motor
Die Impulssteuerung 1243 besitzt die Flexibilität, um an fast jeden fremderregten Motor
eines jeden Herstellers angepaßt zu werden. Parameter im Programmenü des Program-
miergerätes 1307 erlauben die vollständige Kontrolle über den maximalen Ankerstrom des
Motors beim Fahren und beim Bremsen, sowie über die minimalen und maximalen Feld-
ströme und deren Abhängigkeit vom Ankerstrom. Diese Flexibilität ermöglicht eine opti-
male Ausnutzung der Motorleistung ohne die Grenzen für die sichere Kommutierung des
Motors zu überschreiten.
Zur richtigen Abstimmung der Steuerung werden folgende Angaben des
Motorherstellers benötigt:
Die Leistung eines fremderregten Motors ändert sich mit der Temperatur. Dies ist bedingt
durch den höheren Widerstand der Feldwicklung, wenn der Motor sich erwärmt. Mit der
Temperatur steigt auch der Widerstand der Feldwicklung, somit ist der maximale Strom
durch die Feldwicklungen geringer. Die Reduzierung des Feldstrom über den gesamten
Betriebstemperaturbereich des Motors kann 10% bis 50% betragen. Da der maximale
Feldstrom das maximale Moment bestimmt, das der Motors entwickeln kann, wird sich die
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Curtis PMC 1243
Wenn das Programmiergerät Sie zur Eingabe auffordert, wählen Sie das
Testmenü. Das Fahrgeber %- Feld sollte am Anfang der Liste stehen. Sie
müssen sich auf diesen Wert beziehen.
Drehen Sie den Fahrschalter in Vorwärtsrichtung bis zur Maximalposition
der Geschwindigkeit und beobachten Sie die Fahrgeber-%-Anzeige. Dieser
Wert sollte 100% betragen. Ist dieser Wert kleiner als 100%, muß der
Parameter Fahrgebermaximum verkleinert werden, um den vollen Ausgang
bei der Fahrgeber-Maximalposition zu erreichen. Verkleinern Sie diesen
Parameter und wiederholen diesen Schritt bis der Ausgang 100% erreicht.
Nachdem Sie nun am Endanschlag des Fahrschalters auch 100% Fahrgeber-
signal erreichen, nehmen Sie den Fahrschalter langsam zurück, bis das
Fahrgebersignal unter 100% abfällt, und merken sich diese Position. Dieser
Bereich stellt einen zusätzlichen Drehwinkel durch die Fahrgebermechanik
dar. Ist dieser Bereich zu groß, kann er durch Vergrößern des Parameters
Fahrgebermaximum verkleinert werden. Dies gibt Ihnen einen größeren
aktiven Bereich des Fahrgebers und bessere Steuerung des Fahrzeugs. Mit
Hilfe des Programmiergerätes kann das Fahrgebermaximum soweit vergrö-
ßert werden, daß der zusätzliche Drehweg einen akzeptablen Wert erreicht.
Bei einem Wippenpotentiometer für beide Richtungen sollte dieser Vorgang
auch für die Rückwärtsrichtung durchgeführt werden. Der Wert des Fahr-
gebermaximums sollte so gewählt werden, daß er für beide Fahrtrichtungen
paßt.
Maximalen Ankerstrom
Maximalen Feldstrom
Minimalen Feldstrom
Widerstand der Feldwicklung, kalt und warm
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