Motor-Controller Einstellungen; Stromregler - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

8.4.4

Motor-Controller Einstellungen

Im Anschluss an die Motoreinstellungen müssen die verschiedenen Regelkreise eingestellt
werden. Für die schnelle Inbetriebnahme werden die Berechnungen und Einstellungen
automatisch vorgenommen, wenn eine der folgenden Optimierungen durchgeführt wird:
Automatische Identifizierung des Motors (bestromt)
Automatische Kalibrierung des Motors (unbestromt)
Details
Die folgenden Regler haben einen Einfluss in der jeweiligen Motorregelungsart:
Regler

Stromregler

 179
Feldregler
 180
Feldschwächeregler
 180
Imax-Regler
 181
Fangen-Regler
 182
SLVC-Regler
 182
Schlupfregler
 187
VFC open loop = U/f-Kennliniensteuerung
VFC closed loop = U/f-Kennliniensteuerung mit Rückführung der Drehzahl
SC-ASM = Servoregelung für Asynchronmotor
SL-PSM = Sensorlose Regelung für Synchronmotor
SLVC = Sensorlose Vectorregelung
8.4.4.1 Stromregler
Für die schnelle Inbetriebnahme werden die Berechnungen und Einstellungen im Verlauf der
Optimierung automatisch vorgenommen.
Für typische Anwendungen wird eine manuelle Anpassung der Parameter
des Stromreglers nicht empfohlen. Eine falsche Einstellung kann die
Regelung negativ beeinflussen. Für spezielle Anwendungen halten Sie vor
Anpassung der Parameter Rücksprache mit dem Hersteller.
Voraussetzungen
Die Stromreglerparameter werden auf Grundlage des Statorwiderstandes und der
Streuinduktivität berechnet. Folgende Parameter müssen daher korrekt eingestellt sein,
entweder mittels Optimierung oder manuell (gemäß Hersteller-Angaben/Motor-Datenblatt):
• 0x2C01:002: Statorwiderstand
• 0x2C01:003: Statorstreuinduktivität
Motor-Ersatzschaltbilddaten
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2942:001 Stromreglerparameter: Verstärkung
(P334.01) (Stromregler: Verstärkung)
0.00 ... [42.55]* ... 750.00 V/A
* Voreinstellung von der Baugröße abhängig.
0x2942:002 Stromreglerparameter: Nachstellzeit
(P334.02) (Stromregler: Nachstellzeit)
0.01 ... [4.50]* ... 2000.00 ms
* Voreinstellung von der Baugröße abhängig.
CG Drives & Automation, 01-6395-02R2
 175
 176
Motorregelungsart
VFC open
loop
 178
Info
Verstärkungsfaktor Vp des Stromreglers.
Nachstellzeit Ti des Stromreglers.
VFC closed SC-ASM
loop
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SL-PSM SLVC
l •
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191