CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung Seite 261

5. Byte
Parameterwert (1 Byte)
Parameterwert (2 Bytes)
Low Byte
Low Word
Low Byte
In der Parameter-Attributliste im Anhang ist auch ein sogenannter
Normierungsfaktor angegeben. Der Normierungsfaktor ist für die
Übertragung von Parameterwerten von Bedeutung, die in der Parameterliste
mit ein oder mehreren Nachkommastellen dargestellt werden. Bei einem
Normierungsfaktor > 1 muss vor der Übertragung der Wert mit dem
angegebenen Normierungsfaktor multipliziert werden, um den Wert
vollständig (als Ganzzahl) übertragen zu können. Auf SDO-Client-Seite muss
dann die Ganzzahl wieder durch den Normierungsfaktor dividiert werden,
um den ursprünglichen Wert mit Nachkommastellen zu erhalten.
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x1200:000 SDO1 server parameter: Highest sub-index supported
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0x1200:001 SDO1 server parameter: COB-ID client -> server (rx)
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0x1200:002 SDO1 server parameter: COB-ID server -> client (tx)
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0x1201:000 SDO2 server parameter: Highest sub-index supported
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0x1201:001 SDO2 server parameter: COB-ID client -> server (rx)
0x00000000 ... [0x80000640] ... 0xFFFFFFFF
0x1201:002 SDO2 server parameter: COB-ID server -> client (tx)
0x00000000 ... [0x800005C0] ... 0xFFFFFFFF
0x1201:003 SDO2 server parameter: Node-ID of the SDO client 1
... [0] ... 127
0x2301:005 CANopen-Einstellungen: SDO2-Kanal aktivieren
(P510.05) (CANopen-Einst.: SDO2-Kanal)
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
CG Drives & Automation, 01-6395-02R2
6. Byte
0x00
High Byte
Parameterwert (4 Bytes)
High Byte
Info
Anzeige des Empfangs-Identifiers für den SDO-Serverkanal 1 (Basis-
SDOKanal).
Der Basis-SDO-Kanal kann gemäß DS301 V4.02 weder verändert noch
deaktiviert werden.
Anzeige des Sende-Identifiers für den SDO-Serverkanal 1 (Basis-
SDOKanal).
Der Basis-SDO-Kanal kann gemäß DS301 V4.02 weder verändert noch
deaktiviert werden.
Spezifizierung des Empfangs-Identifiers für den SDO-Serverkanal 2.
Wird der SDO-Serverkanal 2 über
dieser Parameter auf den Wert "Knotenadresse + 0x640" gesetzt. Diese
Voreinstellung ist veränderbar.
Spezifizierung des Sende-Identifiers für den SDO-Serverkanal 2.
Wird der SDO-Serverkanal 2 über
dieser Parameter auf den Wert "Knotenadresse + 0x5C0" gesetzt. Diese
Voreinstellung ist veränderbar.
Spezifizierung der Knotenadresse für den SDO-Client.
1 = SDO-Serverkanal 2 aktivieren.
7. Byte
0x00
0x00
High Word
Low Byte
0x2301:005 (P510.05)
0x2301:005 (P510.05)
8. Byte
0x00
0x00
High Byte
aktiviert, wird
aktiviert, wird
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